[发明专利]一种举升旋转装置及举升运动导向机构及举升机构

摘要

本发明公开了一种举升旋转装置及举升运动导向机构及举升机构，包括设置于基板上的举升机构、旋转机构，和固定于顶升板上的承载支撑机构，举升机构包括举升动力传递机构和举升运动导向机构，旋转机构与承载支撑机构相连，举升动力传递机构通过举升运动导向机构与承载支撑机构相连。本发明整个机构包含两个动力源，动力由电机提供，举升机构与旋转机构相互独立，独立完成相应的运动，不会有相互干扰，使得控制相对简单，整个举升旋转机构，运动方式简单可靠易控制，机构执行效率高，对于移动机器人而言能量利用效率高。

主权项

1.一种举升旋转机构，其特征在于，包括设置于基板(9)上的举升机构、旋转机构，和固定于顶升板(16)上的承载支撑机构，所述的举升机构包括举升动力传递机构和举升运动导向机构，所述的旋转机构与承载支撑机构相连，所述的举升动力传递机构通过举升运动导向机构与承载支撑机构相连，所述的举升动力传递机构包括举升电机(1)、与举升电机(1)相连的举升电机减速器(3)、与举升电机减速器(3)相连的举升主动齿轮(4)、与举升主动齿轮(4)相啮合的举升从动齿轮(5)、所述的举升从动齿轮(5)轴心固定穿插有动力分流传动轴(2)，所述的动力分流传动轴(2)固定有双排链传动机构。