[发明专利]一种光电子封装柔性并联平台末端位姿检测系统及方法有效
| 申请号： | 201610990860.3 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106556347B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 周海波;段吉安;王晓玲;侯富龙;罗定辉 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/26;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种光电子封装柔性并联平台末端位姿检测系统及方法，该系统包括六套位姿检测装置，用于检测动平台的六个自由度的位姿值，同时六个传感器均固定在动平台之外的支架上，动平台只需要安装检测挡板，减轻了动平台的压力，避免对动平台的运动造成干扰；而且传感器具有体积小、安装方便和成本低廉的优点。本发明对柔性并联平台的动平台姿态的检测调整分为宏观位姿检测和微观位姿检测两个部分：宏观位移使得位姿精度控制在十微米范围内，通过六套位姿检测装置测出六自由度平台的实际位姿；微观位姿检测是利用光功率计进行检测调整，通过光功率计来观察透光量的数据，以进行微调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电子 封装 柔性 并联 平台 末端 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光电子封装柔性并联平台末端位姿检测系统，其特征在于，包括六套位姿检测装置，用于检测动平台的六个自由度的位姿值；所述位姿检测装置包括激光位移传感器；所述位姿检测装置位于XYZ直角坐标系中，所述位姿检测装置包括两个用于检测X轴方向位移的第一传感器、两个用于检测Z轴方向位移的第二传感器和两个用于检测Y轴方向位移的第三传感器；两个所述第一传感器沿X轴对称布置，两个所述第二传感器关于动平台中心对称布置，两个所述第三传感器位于YOZ平面内，且两个所述第三传感器的连线与动平台的交点位于Y轴上。
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