[发明专利]一种汽车搬运器及搬运方法

摘要

本发明公开了一种汽车搬运器及方法，包括一个车架，车架的底部安装有四个驱动轮，其中位于前面的两个驱动轮通过第一电机控制，位于后面的两个驱动轮通过第二电机驱动，同时，第一电机通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；第二电机通过传动装置II驱动第三托盘、第四托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；在第一、二、三、四托盘上各安装有一个触头，所述的触头被触发时，与其对应的接触开关得电，则四个托盘停止运动，车架底部的驱动轮移动；所述的第一电机、第二电机均由一个控制器控制。

主权项

1.一种汽车搬运器，包括一个车架，所述的车架的底部安装有四个驱动轮，其特征在于，其中位于前面的两个驱动轮通过第一电机控制，位于后面的两个驱动轮通过第二电机驱动，同时，所述的第一电机通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；所述的第二电机通过传动装置II驱动第三托盘、第四托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；在所述的第一、二、三、四托盘上各安装有一个触头，当第一、二托盘上的触头都被触发时，与其对应的接触开关得电，则第一、二托盘停止运动；当第三、四托盘上的触头都被触发时，与其对应的接触开关得电，则第三、四托盘停止运动；进而车架底部的驱动轮移动；所述的第一电机、第二电机均由一个控制器控制；所述的第一电机的输出轴连接一个第一减速机，所述的第一减速机设有三个第一输出轴，其中两个第一输出轴相对设置且与第一电机的输出轴方向垂直，这两个第一输出轴各自连接一个第一电磁离合器后分别驱动一个车轮，另一个第一输出轴与第一电机的输出轴方向一致，其通过另一个第一电磁离合器与第二减速机相连，该第二减速机分别与两个相对设置且与第一电机的输出轴方向垂直的第一丝杠相连，两个所述的第一丝杠各安装一个第一螺母，两个所述的第一螺母分别驱动第一托盘、第二托盘；两个所述的第一螺母分别与第一托盘、第二托盘固定连接，在两个所述的第一螺母上分别安装有一个第一行程开关，与该第一行程开关相对的设置有第一触头，两个所述的第一触头分别安装在第一托盘、第二托盘上，且随着第一托盘、第二托盘移动；在两个所述的第一触头上分别套装有一个第一弹簧，在第一触头被压缩到与第一行程开关接触时，其靠第一弹簧的弹力回位；所述的车架的底部还安装有导向轮，所述的导向轮沿着导轨移动。