[发明专利]一种汽车底盘机器人焊接系统

摘要

本发明公开了一种汽车底盘机器人焊接系统，包括焊接机器人和工件固定工作台，所述焊接机器人包括焊接活动前臂、转焊枪座、焊枪座转轴、平行于所述焊枪座转轴的焊枪安装接头，所述焊枪安装接头上同轴设置有活动安装焊枪，所述活动安装焊枪包括焊枪安装端和焊枪作业端，所述活动安装焊枪的焊枪作业端为弯折结构；所述工件固定工作台包括水平设置的工作台安装底座、竖直设置于所述工作台安装底座上的焊接防溅射挡板、分别设置于所述焊接防溅射挡板两侧的第一工件固定机构和第二工件固定机构。本发明焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高；且能够一边进行机器人焊接作业，一边进行焊接工件人工固定作业。

主权项

1.一种汽车底盘机器人焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人和工件固定工作台，所述焊接机器人包括焊接活动前臂(10)，所述焊接活动前臂(10)包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂(10)的焊接作业端设置有旋转焊枪座(11)，所述旋转焊枪座(11)通过焊枪座转轴(12)连接所述焊接活动前臂(10)的焊接作业端，所述旋转焊枪座(11)可围绕所述焊枪座转轴(12)旋转，且所述焊枪座转轴(12)垂直于所述焊接活动前臂(10)，所述旋转焊枪座(11)上还设置有平行于所述焊枪座转轴(12)的焊枪安装接头(13)，所述焊枪安装接头(13)上同轴设置有活动安装焊枪(14)，所述活动安装焊枪(14)包括焊枪安装端和焊枪作业端，所述活动安装焊枪(14)的焊枪作业端为弯折结构；所述工件固定工作台包括水平设置的工作台安装底座(20)、竖直设置于所述工作台安装底座(20)上的焊接防溅射挡板(30)、分别设置于所述焊接防溅射挡板(30)两侧的第一工件固定机构和第二工件固定机构；所述第一工件固定机构包括第一工件固定槽(41)、第一工件固定气缸(42)和第一活动夹持板(43)，所述第一工件固定气缸(42)的活塞杆自由端朝向所述第一工件固定槽(41)，且所述第一活动夹持板(43)固定设置于所述第一工件固定气缸(42)的活塞杆自由端；所述第二工件固定机构包括第二工件固定槽(51)、第二工件固定气缸(52)和第二活动夹持板(53)，所述第二工件固定气缸(52)的活塞杆自由端朝向所述第二工件固定槽(51)，且所述第二活动夹持板(53)固定设置于所述第二工件固定气缸(52)的活塞杆自由端，所述工件固定工作台还包括防溅射挡板滑座(21)，所述焊接防溅射挡板(30)的下端设置于所述防溅射挡板滑座(21)上，所述工作台安装底座(20)上设置有挡板移动滑槽(22)，所述挡板移动滑槽(22)垂直于所述焊接防溅射挡板(30)所在平面，且所述防溅射挡板滑座(21)的底部设置有配合所述挡板移动滑槽(22)的挡板移动凸棱(23)，所述防溅射挡板滑座(21)上设置有防溅射挡板安装槽(24)，所述防溅射挡板安装槽(24)中设置有防溅射挡板安装柱(25)，所述防溅射挡板安装槽(24)的上方中部设置有开口部，所述焊接防溅射挡板(30)的下端通过所述防溅射挡板安装槽(24)的开口部插入所述防溅射挡板安装槽(24)中，且所述焊接防溅射挡板(30)的下端设置有滑移安装套管(31)，所述滑移安装套管(31)套装在所述防溅射挡板安装柱(25)上，所述滑移安装套管(31)的两端和所述防溅射挡板安装槽(24)的水平两端壁之间设置有限位缓冲弹簧(32)，所述限位缓冲弹簧(32)套装在所述防溅射挡板安装柱(25)上。