[发明专利]基于光线跟踪算法的高帧频可见光图像模拟方法及系统有效
| 申请号： | 201610991584.2 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108074275B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杜惠杰;马一原;雷杰;虞红;高阳;杜渐;张兴;张盈;赵宏鸣 | 申请（专利权）人： | 北京仿真中心 |
| 主分类号： | G06T15/06 | 分类号： | G06T15/06;G06T15/50 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉;张雪梅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于光线跟踪算法的高帧频可见光图像模拟方法及系统，该方法包括：第一步、完成飞行器的三维网格模型建模并对模型进行区域剖分；第二步、通过坐标变换得到目标坐标系下的光照角度；第三步、基于光线跟踪算法计算飞行器的可见表面的可见光散射特性并存储；第四步、根据实时接收的观测信息及光照信息对可见光散射特性进行分析及插值，完成散射特性数值到256级灰度值量化处理，依据可见光散射特性确定飞行器的显示角度，完成几何渲染绘制实体，实现高置信度的高帧频可见光图像模拟。本发明可同时保证可见光散射特性仿真的真实性与高帧频仿真的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光线 跟踪 算法 帧频 可见光 图像 模拟 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于光线跟踪算法的高帧频可见光图像模拟方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步、建立飞行器三维网格模型，将飞行器三维网格模型的各三角形面片定义为网格，并对飞行器三维网格模型进行区域剖分以确定每个面片在目标坐标系下的坐标；第二步、依据观测日期、时间、观测角度确定地球坐标系下的太阳光照角度，并经坐标变换得到目标坐标系下的光照角度；第三步、基于光线跟踪算法并根据目标坐标系下的光照角度计算在目标坐标系下，飞行器在不同观测角度及观测距离下的每个面片的可见光散射特性，并将不同观测角度及观测距离下的每个面片的可见光散射特性进行编码存储，得到散射特性数据文件组；第四步、根据实时接收的观测信息及光照信息对散射特性数据文件组中的数据进行分析及插值，完成散射特性数值到256级灰度值量化处理，依据散射特性数据文件组中的数据确定飞行器的显示角度，完成几何渲染绘制实体，实现高帧频可见光图像模拟。
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