[发明专利]转向控制器有效
| 申请号： | 201610991744.3 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107054446B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 青木崇;片冈资章;平手庸介 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏金霞;高源 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种转向控制器，该转向控制器控制马达(80)以输出用于使转向构件(91)转向的辅助扭矩，该转向控制器包括：转向属性计算器(23)，其对作为转向状态的指标的转向状态量(Qs)进行计算，该转向状态的指标指示(i)转向偏离状态、(ii)转向回正状态或(iii)保持静止状态中的一种状态；调节扭矩计算器(24)，其基于转向状态量来计算调节扭矩(Th)；以及指令值计算器(41)，其通过使用调节扭矩(Th)来计算作为与马达的驱动有关的指令值的辅助扭矩指令(Ta*)。以这种方式，对方向盘的转向状态量(Qs)、转向回正操作、保持静止操作以及调节扭矩(Th)适当地进行计算，从而使得能够适当地调节转向感觉。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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