[发明专利]一种自动仓储系统在审
| 申请号： | 201610991766.X | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106347919A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 章逸丰;戴舒炜 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司33212 | 代理人： | 唐银益,李亦慈 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动仓储系统，包括可移动平台与货架，可移动平台沿规划的路径移动至指定位姿与货架的对接，还包括获取单元，获取货架在工作环境中的位置；运算单元，根据货架的位置与方向计算确定环境地图中可移动平台的指定位姿；路径规划单元，生成可移动平台从当前位置移动到指定位姿的路径；克服了现有技术中人工货架取货工作量大、单一琐碎、人工重复性作业的技术问题，通过智能化配置设计对接装置的单元及各单元之间的相互作用，实现了即是对接对象随意改变位置也可以完成对接装置与对接对象的完美对接，做到了准确规划路径，真正实现了货架取货“机器换人工”的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 仓储 系统 | ||
【主权项】：
一种自动仓储系统，包括可移动平台与货架，可移动平台沿规划的路径移动至指定位姿与货架的对接，其特征在于，所述仓储系统还包括获取单元，获取货架在工作环境中的位置；运算单元，根据货架的位置与方向计算确定环境地图中可移动平台的指定位姿；路径规划单元，利用路径规划算法生成可移动平台从当前位置移动到指定位姿的路径；可移动平台的驱动控制单元控制可移动平台沿所述路径移动至指定位姿。
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