[发明专利]工业机器人的图像处理装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人的图像处理装置，包括信号触发单元、图像处理单元和CCD图像传感器，信号触发单元能发送触发信号给图像处理单元，图像处理单元能接收和处理触发信号，并将处理后的触发信号传送给CCD图像传感器；CCD图像传感器根据触发信号进行图像数据采集，并将采集到的图像数据传送给图像处理单元；图像处理单元对接收到的图像数据进行处理、计算，得到加工工件的位置坐标及角度信息，同时图像处理单元还通过PCIe总线将所得加工工件的位置坐标及角度信息传送给工业计算机主板；本发明不仅减少了触发信号的传输链路，还使得图像处理单元与工业计算机主板之间的传输数据量也大大减少，有效提升了系统整体的工作效率。

主权项

1.一种工业机器人的图像处理装置，其特征在于：包括信号触发单元(1)、图像处理单元(2)和CCD图像传感器(3)，其中，所述信号触发机构(1)能够发送触发信号给所述图像处理单元(2)，所述图像处理单元(2)能够接收和处理该触发信号，并将处理后的触发信号传送给所述CCD图像传感器(3)；所述CCD图像传感器(3)根据触发信号进行图像数据采集，并还将采集到的图像数据传送给所述图像处理单元(2)；所述图像处理单元(2)对接收到的图像数据进行处理、计算，得到加工工件的位置坐标及角度信息，同时，所述图像处理单元(2)还通过PCIe总线将所得加工工件的位置坐标及角度信息传送给工业计算机主板(4)。