[发明专利]一种卫星导航接收设备的数字波束形成方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航接收设备的数字波束形成方法，包括下述步骤(1)将N(N≥2)元天线阵列接收到的N路射频信号分别进行模拟下变频、A/D变换和数字正交下变频得到N路零中频数字信号xn，(n＝1,2,…,N)；对N路零中频数字信号分别进行捕获跟踪处理，对于第k颗卫星，可以得到N个载波相位估计结果N个信号幅度估计结果和N个载噪比估计结果其中上标‘k’表示卫星导航接收设备处理的第k个GNSS导航信号；本发明既适应于天线姿态固定的平台也适应于天线姿态运动的平台，且不需要IMU提供的姿态信息，可应用于一般的卫星导航接收设备；在天线阵元和阵列通道失配等非理想因素存在的情况下，其GNSS导航信号处理增益仍能达到最优。

主权项

一种卫星导航接收设备的数字波束形成方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)将N(N≥2)元天线阵列接收到的N路射频信号分别进行模拟下变频、A/D变换和数字正交下变频得到N路零中频数字信号xn，(n＝1,2,…,N)；(2)对N路零中频数字信号分别进行捕获跟踪处理，对于第k颗卫星，可以得到N个载波相位估计结果N个信号幅度估计结果和N个载噪比估计结果其中上标‘k’表示卫星导航接收设备处理的第k个GNSS导航信号，对于含K个跟踪通道的卫星导航接收设备而言，k＝1,2，…,K；(3)按照下式计算指向卫星的波束形成阵列权值上式中：表示阵元n对应的权值，分别表示对第n路零中频数字信号处理得到的载波相位估计结果、信号幅度估计结果和载噪比估计结果；(4)将N路零中频数字信号按照下式进行波束形成，得到K个波束形成输出；其中指向卫星k的波束形成输出信号yk为：yk=Σn=1N(wnk)*xn.]]>