[发明专利]一种快速收敛的卫星导航天线阵抗干扰方法在审
申请号: | 201610992497.9 | 申请日: | 2016-11-11 |
公开(公告)号: | CN106443721A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 罗雷波 | 申请(专利权)人: | 深圳市天弓导航科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 黄玉珏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速收敛的卫星导航天线阵抗干扰方法,其特征在于:包括下述步骤:(1)对阵列天线接收的射频信号分别进行模拟下变频、A/D采样数字化和数字正交下变频,生成数字基带信号;对于阵元数目为N的天线阵,总共可以得到N路数字基带信号,分别为x1(n),x2(n),…,xN(n);(2)选取第N路基带数字信号xN(n)作为参考信号,并对其他N‑1路数字基带信号进行滤波处理;本发明在干扰数目或干扰功率突然减少的情况下,提高算法的收敛速度,减小抗干扰处理对卫星信号的损耗,从而提高接收机捕获跟踪和定位解算性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 收敛 卫星 导航 天线阵 抗干扰 方法 | ||
【主权项】:
一种快速收敛的卫星导航天线阵抗干扰方法,其特征在于:包括下述步骤:(1)对阵列天线接收的射频信号分别进行模拟下变频、A/D采样数字化和数字正交下变频,生成数字基带信号;对于阵元数目为N的天线阵,总共可以得到N路数字基带信号,分别为x1(n),x2(n),…,xN(n);(2)选取第N路基带数字信号xN(n)作为参考信号,并对其他N‑1路数字基带信号进行滤波处理,滤波过程可表示为:ya(n)=Σk=1N-1wk*(n)xk(n)]]>其中,ya(n)为n时刻得到的滤波输出信号,wk(n)为n时刻阵元k对应的阵列权值,k=1,2,…,N,阵列权值的初始值设定为0,(·)*表示取共轭;(3)求n时刻的阵列输出信号,阵列输出信号按下式计算:y(n)=xN(n)‑ya(n)(4)估计参考信号当前的功率:p(m)=1LΣn=mL+1mL+LxN*(n)xN(n)]]>式中,p(m)为参考信号当前的功率,L为估计功率所用的数据长度;(5)对干扰功率进行门限检测,看下式是否成立:z(m)=p(m-1)p(m)>T]]>其中,z(m)为检测量,p(m‑1)为参考信号前一时刻的功率,可按照步骤(4)中的公式进行计算,T为检测门限;(6)更新阵列权值:当检测量小于等于门限时,按下式更新阵列权值:wk(n+1)=wk(n)‑μxk(n)y*(n) k=1,2,...,N‑1.其中,μ为步长因子,步长因子的选取是信号处理领域的公知常识;而当检测量大于门限时,按下式对阵列权值进行复位处理:wk(n+1)=0 k=1,2,...,N‑1.(7)令n=n+1,重复步骤(2)~(6)进行迭代,得到n+1时刻的阵列输出信号。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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