[发明专利]一种智能水下激光主动成像装置和成像方法在审
| 申请号： | 201610993053.7 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106772423A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 叶德茂;李沛铮;杨宏亮 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能水下激光主动成像装置和成像方法，通过声呐发出声波探测水下目标，确定目标区域；通过激光发射器在声呐确定目标区域后，向水下目标发出纳秒脉冲激光；然后通过电机带动激光发射器、成像探测系统上下运动和左右运动对水下目标进行光栅扫描；最后成像探测系统获取光栅扫描的图像，并将图像去抖动以后进行图像成像，同时将成像的图像传递给远端的显示终端。本发明可减小后向散射效应的影响，获取最优成像位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 水下 激光 主动 成像 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种智能水下激光主动成像装置，其特征在于：包括声呐（5），用于发出声波探测水下目标，确定目标区域；激光发射器（1），用于在声呐（5）确定目标区域后，向水下目标发出纳秒脉冲激光；电机（4），用于带动激光发射器（1）、成像探测系统（3）上下运动和左右运动对水下目标进行光栅扫描；成像探测系统（3），用于获取光栅扫描的图像，并将图像去抖动以后进行图像成像，同时将成像的图像传递给远端的显示终端。
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