[发明专利]一种多履带移动平台有效
| 申请号： | 201610993142.1 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106564536B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 徐小军;徐海军;张湘;杨军宏;周发亮;胡思敏;邹腾安;殷坤 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B62D55/116 | 分类号： | B62D55/116 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种多履带移动平台，它包括车体，车体上设置有两个以上的履带行走机构，履带行走机构为偶数个并呈对称状布置于车体的两侧和/或前后位置，每个履带行走机构通过可变形主动悬架与车体相连；可变行主动悬架包括上定摆臂、上动摆臂、下摆臂、主作动器及副作动器；上定摆臂一端铰接于车体上，另一端与上动摆臂的一端铰接，上动摆臂另一端通铰接在履带行走机构的主要承力支架；下摆臂一端铰接在车体上，另一端与主要承力支架铰接；车体、主要承力支架、下摆臂、上定摆臂、上动摆臂构成一个五杆机构，主作动器和副作动器安装于五杆机构上，并用来控制五杆机构的伸缩运动。本发明具有结构简单、易实现、适应能力强、能够大大提高安全性和可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 移动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种多履带移动平台，它包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设置有可变形 主动悬架（2）和两个以上的履带行走机构（3），所述履带行走机构（3）为偶数个并呈对称状布置于车体（1）的两侧和/或前后位置，每个所述履带行走机构（3）通过可变形主动悬架（2）与车体（1）相连；所述可变形 主动悬架（2）包括上定摆臂（21）、上动摆臂（23）、下摆臂（25）、主作动器（29）及副作动器（24）；所述上定摆臂（21）的一端铰接于车体（1）上，另一端与上动摆臂（23）的一端铰接，所述上动摆臂（23）的另一端通铰接在履带行走机构（3）的主要承力支架（31）；所述下摆臂（25）的一端铰接在车体（1）上，另一端与所述主要承力支架（31）铰接；所述车体（1）、主要承力支架（31）、下摆臂（25）、上定摆臂（21）、上动摆臂（23）构成一个五杆机构，所述主作动器（29）和副作动器（24）安装于五杆机构上，并用来控制五杆机构的伸缩运动。
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