[发明专利]自动焊接机及其焊接方法

摘要

本发明公开一种自动焊接机及其焊接方法，包括机架、设置于机架上的X轴向作业线及Y轴向作业线；X轴向作业线依次设置有送夹具模组、夹具摆放模组、夹具移位模组、夹具定位模组、焊接模组、取线模组及空夹具回流模组；Y轴向作业线设置有连接器供料模组；其通过X轴向作业线、Y轴向作业线实现芯线、连接器供料，在焊接模组处结合焊接，同时，利用两个物料盘摆放区实现了不停机换物料盘，最后由取线模组对焊接后的成品及夹具进行夹取分离，成品自动输出，空夹具则由空夹具回流模组返送至X轴向作业线的启始端供后续装夹芯线使用；其降低了设备成本，节省了设备占用空间，节省了焊接作业时所需人力成本，有效提高了焊接效率。

主权项

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括有机架、设置于机架上的X轴向作业线及Y轴向作业线；其中，该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组、夹具摆放模组、夹具移位模组、夹具定位模组、焊接模组、取线模组及空夹具回流模组；该送夹具模组包括有送夹具气缸、第一分夹具气缸及第二分夹具气缸；该夹具摆放模组包括有摆放夹持气缸、摆放升降气缸、摆放移位马达、由摆放移位马达驱动的齿轮、与齿轮相啮合的直齿条，该夹具摆放模组具有第一夹持部，所述第一夹持部具有横向左右夹持配合的两个第一夹持臂，所述两个第一夹持臂均沿Y轴延伸设置；该夹具移位模组包括有夹持气缸、夹持升降气缸及第一X轴向夹持移位气缸，该夹具移位模组具有第二夹持部，所述第二夹持部具有竖向左右夹持配合的两个第二夹持臂，所述两个第二夹持臂均沿Z轴延伸设置，所述两个第二夹持臂之间形成有向上开设的夹持口，前述夹持气缸、夹持升降气缸及夹持移位气缸均位于第二夹持部下方；该夹具定位模组包括有夹具定位气缸；该焊接模组包括有连接器对接模块、焊接组件、用于驱动焊接组件沿Z轴向升降的焊接升降马达、用于驱动连接器对接模块旋转的旋转换位气缸，所述连接器对接模块沿Y轴向两端分别对称式设置有用于置放连接器的承载部；该空夹具回流模组包括有回流输送带及用于驱动回流输送带的夹具回流马达；该Y轴向作业线设置有连接器供料模组，该连接器供料模组包括有沿X轴向邻设的至少两个物料盘摆放区，每个物料盘摆放区均包括有沿Y轴向朝向前述X轴向作业线所在侧依次布置的连接器备料区和连接器取料区；针对每个物料盘摆放区配置有用于驱动物料盘按需往返连接器备料区和连接器取料区的驱动装置,或者，在每个物料盘摆放区上设置有便于手动推拉物料盘的导轨，所述导轨沿连接器备料区朝向连接器取料区延伸设置；该连接器供料模组还包括有连接器吸取组件、驱动连接器吸取组件沿X轴向位移的X轴向位移马达、驱动连接器吸取组件沿Y轴向位移的Y轴向位移马达、驱动连接器吸取组件沿z轴向位移的Z轴向升降气缸，所述连接器吸取组件往返于连接器取料区和前述连接器对接模块之间。