[发明专利]一种智能抓手在审
| 申请号： | 201610993516.X | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106335070A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 潘晓勇;刘佳其;刘勇;彭德权;周未名 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J9/02;B25J9/16;B25J15/04 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所51213 | 代理人： | 刘兴亮 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能抓手，包括终端控制系统、电动伸缩杆及动力/传动系统、视频输出设备、视频采集与照明设备，还包括位于伸缩杆端部的多种抓取模块。本发明的智能抓手可以在空间坐标系X、Y、Z方向上实现运动，有效抓取空间大，空间适用性强；同时该抓手抓取部分采用模块化设计，有如吸抓取、粘抓取、机械手抓取等模块，抓取适应性强和效率高；另外，该抓手有视频监控和照明模块，以方便对物件的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 抓手 | ||
【主权项】：
一种智能抓手，其特征在于包括终端控制系统、电动伸缩杆及动力/传动系统、视频输出设备、视频采集与照明设备，还包括位于伸缩杆端部的多种抓取模块；所述智能抓手通过电机和传动机构实现在空间坐标系X、Y、Z方向上的运动，有较强的空间适应性；所述抓取模块采用模块化设计，具有较好的抓取适应性和效率。
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