[发明专利]基于管制规则库与决策树的多机冲突探测与解脱方法

摘要

本发明公开了基于管制规则库与决策树的多机冲突探测与解脱方法，该方法首先通过对一线实际管制单位的调研和数据收集，整理出实际管制运行中的冲突分类，冲突探测的标准和冲突解脱的基本方法，总结归纳出基于实际管制运行的管制规则库，然后引入机器学习中的决策树模型，结合解脱方法合并规则的要求，构建了基于管制规则库与决策树的多机冲突探测与解脱算法，最终实现多航空器之间的冲突探测与解脱，为保证空中交通安全提供技术支持。

主权项

1.基于管制规则库与决策树的多机冲突探测与解脱方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，以扇区作为多机冲突探测与解脱的范围，预测扇区内所有航空器未来某段时间的飞行轨迹；步骤2，对扇区内所有航空器的飞行轨迹两两进行比较，判断有无冲突，得到存在冲突的航空器对；步骤3，计算每对存在冲突的航空器对发生冲突的时间，并按照发生冲突时间先后的顺序对存在冲突的航空器对进行排序；步骤4，基于决策树算法构建冲突解脱规则库，在冲突解脱规则库中，将航空器的航向关系、飞行状态、航行诸元作为决策树节点，依据冲突探测——冲突分类——冲突解脱的顺序，找到每对存在冲突的航空器对优先级最高的解脱方案；步骤5，筛选出出现在两个或两个以上存在冲突的航空器对中的共用航空器，同时筛选出共用航空器所在航空器对各自的解脱方案，根据解脱方案合并规则合并上述解脱方案，得到新的多机冲突解脱方案；其中，解脱方案合并规则具体为：a、若共用航空器所在航空器对的解脱方案均为爬升高度，则将两个解脱方案合并为爬升高度较高的单个解脱方案；b、若共用航空器所在航空器对的解脱方案均为下降高度，则将两个解脱方案合并为下降高度较低的单个解脱方案；c、若共用航空器所在航空器对的解脱方案分别为调速和调高，则将两个解脱方案合并为调高的单个解脱方案；d、若共用航空器所在航空器对的解脱方案中有一个解脱方案为空，则将两个解脱方案合并为另一个非空解脱方案；步骤6，将步骤5得到的新的多机冲突解脱方案在扇区内对应的航空器上预演，判断所有冲突是否被解脱，如果是，则执行新的多机冲突解脱方案，否则，在冲突解脱规则库中，找到每对存在冲突的航空器对下一优先级的解脱方案，并重复步骤5‑6，直至所有冲突被解脱。