[发明专利]基于BDI模型的空中交通管制员Agent设计方法

摘要

本发明公开了基于BDI模型的空中交通管制员Agent设计方法，该方法首先基于决策树设计管制员Agent的常规冲突探测算法和冲突解脱算法，然后根据BDI模型设计管制员Agent的感知行为、推理行为和决策行为，得到管制员Agent模型，接着构建仿真环境和冲突场景，验证基于BDI模型的管制员Agent的冲突探测和解脱算法。本发明基于BDI模型的空中交通管制员Agent设计方法，能够有效地评估新概念新技术的成本与收益，评估空管运行安全水平，为空中交通的规划与管理提供技术支持。

主权项

基于BDI模型的空中交通管制员Agent设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立航空器航路的冲突探测解脱规则库，将冲突探测解脱规则库作为知识库；步骤2，建立管制员Agent的通信模块，通信模块包括航空器Agent状态接收规划体和发送管制指令规划体；航空器Agent状态接收规划体用于接收航空器Agent状态信息，发送管制指令规划体用于将生成的管制指令发送给相应的航空器Agent；步骤3，建立管制员Agent的感知模块，感知模块用于感知航空器Agent状态信息，并生成内部事件；步骤4，建立管制员Agent的决策模块，决策模块包括冲突探测规划体、冲突解脱规划体；冲突探测规划体在内部事件生成后触发，并根据知识库进行冲突探测并确定冲突类型，冲突解脱规划体根据冲突类型对冲突进行解脱，并生成相应的管制指令；步骤5，建立管制员Agent的GUI显示模块，GUI显示模块用于显示探测出的冲突类型以及生成的管制指令。