[发明专利]一种机器人自动扫描控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610994490.0 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106527437A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 夏丹;谭君洋;闫世兴;董世运;徐滨士 | 申请（专利权）人： | 夏丹 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自动扫描控制系统及方法，适用于机器人，所述控制系统包括传感器、第一处理器、记忆存储器、第二处理器和控制器，所述第一处理器连接所述传感器，所述记忆存储器分别连接所述第一处理器、所述第二处理器和所述控制器，所述控制器连接所述传感器和所述第二处理器。本发明的有益效果是通过该机器人自动扫描控制系统，可以自动判定房屋形状，自动遍历清扫，并自动记录行走区域，能够在清扫时全面覆盖整个房屋，顺利完成清扫工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 扫描 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人自动扫描控制系统，适用于机器人，其特征在于，所述控制系统包括传感器(1)、第一处理器(2)、记忆存储器(3)、第二处理器(4)和控制器(5)，所述第一处理器(2)连接所述传感器(1)，所述记忆存储器(3)分别连接所述第一处理器(2)、所述第二处理器(4)和所述控制器(5)，所述控制器(5)连接所述传感器(1)和所述第二处理器(4)；所述传感器(1)用于感知机器人的当前位置信息及与所述当前位置信息相关联的当前障碍信息；所述第一处理器(2)用于根据所述当前障碍信息在所述当前位置信息中添加边界标签或非边界标签；所述记忆存储器(3)用于根据处理后的所述当前位置信息，生成房屋内部结构、已扫描位置和未扫描位置；所述第二处理器(4)用于判断所述房屋内部结构的边界是否完整，并在所述房屋内部结构的边界完整时，根据所述未扫描位置，得到扫描路径；所述控制器(5)用于根据判断结果、所述扫描路径、所述房屋内部结构和所述机器人当前位置，控制所述机器人进行运动，并实时记录所述机器人的运动路径。
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