[发明专利]一种机器人行走的OPGW地线组件在审
| 申请号： | 201610994785.8 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106374411A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 彭向阳;易琳;吴功平;钱金菊;王柯;李志峰 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G7/05 | 分类号： | H02G7/05;H02G7/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 杨炳财,屈慧丽 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人行走的OPGW地线组件，通过C型挂板和悬垂线夹连接塔头和OPGW地线，然后在悬垂线夹上方设置用于机器人顺利通过的第一过桥结构，从而为机器人在底线上行走提供了充足的空间和安全的路径，解决了现有技术中OPGW地线上的组件阻碍穿越式巡检机器人的直接通过的技术问题。本发明实施例方法包括包括与塔头连接的第一挂板、与所述第一挂板连接的C型挂板、与所述C型挂板连接的圆筒形悬垂线夹、设置在所述悬垂线夹上方的两端与所述OPGW地线搭接的第一过桥结构；所述第一过桥结构包括与水平设置在所述悬垂线夹上方的直线过桥、设置在所述直线过桥两端的用来搭接所述直线过桥与所述OPGW地线的搭接过桥。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 opgw 地线 组件 | ||
【主权项】：
一种机器人行走的OPGW地线组件，其特征在于，包括与塔头连接的第一挂板、与所述第一挂板连接的C型挂板、与所述C型挂板连接的圆筒形悬垂线夹、设置在所述悬垂线夹上方的两端与所述OPGW地线搭接的第一过桥结构；所述第一过桥结构包括与水平设置在所述悬垂线夹上方的直线过桥、设置在所述直线过桥两端的用来搭接所述直线过桥与所述OPGW地线的搭接过桥。
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