[发明专利]一种基于完好性监测的整周模糊度正确性检验方法

摘要

本发明属于卫星精密导航与定位技术领域，具体涉及一种提高卫星导航定位可靠性的基于完好性监测的整周模糊度正确性检验方法。本发明包括：通过构造模糊度浮点解和固定解在观测量域在无故障假设和故障假设下统计检测量及其概率密度分布模型，在观测量域完成对模糊度浮点解的正确性检验；在模糊度空间经过去相关处理，模糊度固定解将以浮点解为中心，在去相关后的方差‑协方差矩阵所确定范围内搜索获取，完成对模糊度浮点解和固定解进行差异性检验等。本发明利用调节观测量组合方案和调整模糊度归整区域等方法，使得解算成功率最大化。

主权项

1.一种基于完好性监测的整周模糊度正确性检验方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)通过构造模糊度浮点解和固定解在观测量域在无故障假设和故障假设下统计检测量及其概率密度分布模型，在观测量域完成对模糊度浮点解的正确性检验；(2)在模糊度空间经过去相关处理，模糊度固定解将以浮点解为中心，在去相关后的方差‑协方差矩阵所确定范围内搜索获取，完成对模糊度浮点解和固定解进行差异性检验；(3)分析最优和次优固定解之间的相关性对模糊度固定解正确性检验的影响，利用整数完备变换域对模糊度去相关的特点，展开对模糊度显著性检验；(4)根据模糊度解算成功率和完好性监测理论中误警率和漏检率等相关指标结合，确定模糊度解算子集，调整解算模型和模糊度归整区域的方法，保证模糊度最终固定解成功率最大，通过完好性监测实现了对整周模糊度的正确性检验；利用解算成功率衡量模糊度最正确终固定解的正确性，依据完好性监测理论，解算成功率Ps可定义为：式中，P_FA、P_MD和P_FD分别为误警率、漏检率和检测到故障的概率，是待检测模糊度固定解服从的概率密度函数，决定积分区域的的参数T_d和δ分别由P_FA和P_MD确定；通过确定包含至少3个整周模糊度在内的最优子集，集合元素个数为N_min，评估模糊度固定解向量的正确性；步骤(1)中基于观测量组合方案得到所设计检测量所服从的连续型概率密度分布模型，与误警率和漏检率指标对应的约束方程相结合，完成模糊度浮点解正确性检验。