[发明专利]一种无人机飞行控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610996090.3 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106354148B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;杜勇;万勇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11302 北京华沛德权律师事务所 | 代理人： | 房德权<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法和装置，涉及航空技术领域，本申请实施例通过获得所述无人机的垂直飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述垂直飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为垂直传感方向。通过上述方案能够有效的获得无人机距离障碍物的实际距离和距离传感器获得的感测距离一致，能够有效的避免无人机碰撞的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：/n获得所述无人机的垂直飞行姿态，所述无人机的垂直飞行姿态，即无人机的机身与飞行方向垂直的飞行姿态；/n当无人机处于垂直飞行模式，获得所述无人机的第一飞行姿态，所述垂直飞行模式具体为飞行方向与大地垂直的飞行模式，第一飞行姿态是与垂直飞行姿态不同的一种飞行姿态；/n根据所述第一飞行姿态和所述垂直飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为垂直传感方向，所述垂直传感方向，即所述距离传感器的传感方向与大地垂直，第一参数信息为无人机斜飞角度，第二参数为距离传感器的角度，调整的方式采用反向调整的方式；/n获得所述无人机的第一飞行方向，所述第一飞行方向指无人机以所述第一飞行姿态飞行时的垂直飞行方向；/n根据所述第一飞行方向确定所述距离传感器的第三参数信息，其中所述第三参数信息使得所述距离传感器的垂直传感方向与所述第一飞行方向同向。/n
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