[发明专利]一种四连杆夹持花生拔起装置

摘要

一种四连杆夹持花生拔起装置，包括行走支架、四连杆发力机构以及夹持机构。四连杆发力机构和夹持机构位于行走支架的上方，四连杆发力机构通过转动轴与行走支架上的转动支架连接，夹持机构通过螺栓和滑块定位轴与四连杆发力机构连接。四连杆发力机构上的把手控制夹持机构的夹紧或者松开，四连杆发力机构通过转动轴的轴心为支点，以作用在四连杆发力机构的力为动力，作用在夹持机构的力为阻力，形成一个杠杆。本发明设计紧凑巧妙，简单实用，省力高效，能够减轻农民的劳动强度，满足绝大部分的花生拔起工作。

主权项

一种四连杆夹持花生拔起装置，包括行走支架、四连杆机构以及夹持机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述行走支架包括转动支架、滚动轴承、车架、前轮、第一支撑板、后轮、立柱以及叉板，转动支架焊接在滚动轴承的内圈上，滚动轴承焊接在第一支撑板的中间位置，通过滚动轴承的转动使夹持机构能够实现左右方向的运动，第一支撑板焊接在车架的顶端，第一支撑板上有一导轨槽，导轨槽里有一连接杆，连接杆连接第二支撑板，后轮通过后轮轴连接在车架的后方，前轮通过前轮轴连接在车架的前方，立柱焊接在滚动轴承的右边，叉板焊接在转动支架的右边，所述四连杆机构包括夹块、第一滑槽、滑块定位轴、第二弹簧、连接杆、第二支撑板、第一握杆、第二握杆、支架、转动轴、剪叉固定板、撬杆、第二滑槽、滑动板、转动点、凸块，连杆、第一摇杆、第三支撑板、转动轴承、连杆撬杆连接点以及第二握杆连杆连接点，第二支撑板焊接在转动轴上，在第二支撑板上设有第一滑槽和凸块，在第二支撑板的尾部焊接有支架，支架上焊接有第三支撑板、第一握杆，第三支撑板通过旋转轴承连接第一摇杆，第一摇杆通过第二握杆连杆连接点连接第二握杆和连杆，连杆通过连杆撬杆连接点连接撬杆，撬杆下面设有转动点，撬杆以转动点为支点前后转动，滑块定位轴穿过第一滑槽、滑动杆和第一剪叉板后用螺母固定，滑块定位轴上有一段被磨平的圆柱表面，使滑块定位轴能够在第一滑槽上作平移运动，剪叉固定板焊接在转动轴的表面，在第二支撑板的底部通过螺栓和螺母铰接有连接杆，连接杆的下端穿过导轨槽，连接杆上套有一根第二弹簧，撬杆穿过第二支撑板和滑动板并在转动点处通过螺栓和螺母铰接在第二支撑板上，滑动板上有第二滑槽，滑槽里面有一固定柱，所述夹持机构包括夹持板、第一剪叉板、第二剪叉板、皮带条以及剪叉固定点，第一剪叉板的一端通过滑块定位轴连接在一起，第一剪叉板的另一端通过铆钉与第二剪叉板的一端连接，第二剪叉板的另一端通过螺栓和螺母连接角钢，角钢上安装有夹持板，夹持板连接有皮带条，两块第二剪叉板的交叉处是剪叉固定点。