[发明专利]减速机的V型槽随动板有效
| 申请号： | 201610997147.1 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106438889B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 叶华平;黄志;刘万安;倪剑生 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H13/04 | 分类号： | F16H13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325204 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于关节机器人的减速机的V型槽随动板，包括随动板本体(7)，所述随动板本体的一面上设有横向V型轨道(20)用于安装第一交叉滚柱(5)、其另一面上设有纵向V型轨道(21)用于安装第二交叉滚柱(8)。所述随动板本体上的横向V型轨道与纵向V型轨道在平面空间上形成十字交叉状，其交叉角度为87.5度至92.5度。本发明能使减速机实现自动调整输入轴(偏心轴)的运动与偏心量完全吻合，能使减速机的传动滚珠和差动变速器的轨迹完全吻合，能使减速机输出平稳、机械磨损率低，其所应用的减速机具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、传动平稳可靠、输出精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 型槽随动板 | ||
【主权项】：
1.减速机的V型槽随动板，包括随动板本体(7)，其特征在于：所述随动板本体(7)的一面上设有横向V型轨道(20)、其另一面上设有纵向V型轨道(21)；所述随动板本体(7)上的横向V型轨道(20)与纵向V型轨道(21)在平面空间上形成十字交叉状，其交叉角度为87.5度至92.5度；所述横向V型轨道(20)上装有第一交叉滚柱(5)，所述纵向V型轨道(21)上装有第二交叉滚柱(8)，所述随动板本体(7)处于差动变速器(12)与后压板(4)之间，所述后压板(4)上设有用于安装第一交叉滚柱(5)的传动轨迹(22)，所述差动变速器(12)的表面上设有用于安装第二交叉滚柱(8)的运动轨迹(19)，所述差动变速器(12)的另一表面上设有滚珠运动轨道(24)。
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