[发明专利]便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法在审
| 申请号： | 201610997295.3 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106501649A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周满;葛畅;张驰;张明月;储海荣;张宏巍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所22210 | 代理人： | 朱红玲 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法，涉及一种便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法。解决现有电动舵机的测试设备存在结构复杂、体积较大且成本较高以及不便携带，且存在测试设备无法全面实现对数字舵机的测试等问题，包括DSP控制器、拨码开关、AD采集模块、DA输出模块以及监控设备；拨码开关选择模拟信号源，DSP控制器通过AD采集模块采集外部模拟信号，AD采集模块将外部模拟信号进行转换处理后发送至待测舵机；DSP控制器接收待测舵机反馈的数字信号，并对待测舵机反馈数字信号进行解码后发送至监控设备，同时将反馈数字信号通过DA输出模块转换为模拟信号输出至频谱分析仪，实现对待测舵机的频率特性分析。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 通道 电动 舵机 辅助 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
便携式多通道电动舵机辅助测试系统，包括DSP控制器、拨码开关、AD采集模块、DA输出模块以及监控设备；其特征是；所述调节拨码开发，设置选择输入信号源作为待测舵机的测试指令，拨码开关选择模拟信号源，则DSP控制器通过AD采集模块采集外部模拟信号，所述AD采集模块将外部模拟信号进行转换处理后发送至待测舵机；所述DSP控制器接收待测舵机反馈的数字信号，并对所述待测舵机反馈数字信号进行解码后发送至监控设备，同时将反馈数字信号通过DA输出模块转换为模拟信号输出至频谱分析仪，实现对待测舵机的频率特性分析。
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