[发明专利]一种北斗导航系统星间链路建立的方法

摘要

本发明提供了一种北斗导航系统星间链路建立的方法，用于解决我国北斗导航系统星间链路预设的建链规划表中卫星本体发生故障而无法进行通信的问题。本发明首先为系统中的每颗卫星设置逻辑地址，接着在导航系统信息中加入卫星故障状态信息，表明卫星本体在哪个时刻出现了故障；利用故障信息传递策略让系统中的每颗卫星都获取故障卫星的状态信息；通过建链规划表临时表的更新将卫星故障状态信息写入临时表，最后读取更新的临时表及节点卫星表，实现北斗导航系统新链路的建立。本发明提高了北斗导航系统星间链路建立的准确性和及时性。

主权项

1.一种北斗导航系统星间链路建立的方法，其特征在于包括下述步骤：1)分别给北斗导航系统的每一个卫星赋予一个唯一的卫星逻辑地址，其中m为同轨道面内卫星的序号，n为轨道面序号；选择一颗卫星为主节点；2)主节点以设定周期进行询问，获得卫星的故障状态信息，故障状态信息表明卫星在什么时刻出现了故障；卫星在收到其他卫星的故障状态信息时，根据建链规划表中预先计算的链路，将故障状态信息通过自身能够建立的链路转发到下一跳卫星，再由下一跳卫星通过其能够建立的链路进行转发，直到所有的卫星都得到该故障状态信息；3)在设定时段内观测卫星，建立N+1张建链规划表，并以队列形式保存；其中，第1张到第N张是正常表，表中标明了1～N时刻建立的链路；第N+1张为临时表，表中标明了当前时刻可以建立的链路；每个时隙删除第1张正常表的内容，将第n+1张建链规划表的内容更新至第n张表，并重新建立临时表；根据每条链路需要通过的节点卫星建立节点卫星表；重新建立临时表之前，判断发生故障的卫星是否为当前需要建立的链路上的节点卫星，如果是，则在节点卫星表中设置该节点卫星为无效，并在此时隙内不再使用建链规划表中经过此节点卫星的链路；如果不是，则查询当前时隙的建链规划表临时表，并在故障卫星表项上设置故障标识符；4)当用户需要通过导航星座进行通信时，先判定需要建立链路的时刻是否为建链规划表设置的有效时刻，如果是，则读取临时表，找到可以建立的链路，然后查询卫星的节点卫星表，如果其节点卫星表中设置为无效，则表明链路无法建立；如果不是无效，则建立经过此节点卫星的链路；如果需要建立链路的时刻不在建链规划表设置的有效时刻就读取正常表，按照需要建立链路的时刻查询相应的正常表，找到可以建立的新链路。