[发明专利]电动车电机控制器上电方法

摘要

本发明涉及一种电动车电机控制器上电方法。解决了现有技术的不足，技术方案为：包括低压电源、BMS、电机控制器、车载局域网和整车高压线盒主继电器，所述BMS和电机控制器均由低压电源供电，所述BMS通过车载局域网与所述电机控制器电连接，所述整车高压线盒主继电器与BMS电连接。本专利将电机控制器控制的继电器取消，通过CAN控制逻辑，增加BMS对主继电器的控制，BMS通过CAN通讯对主继电器进行控制，明显的降低了电机控制器的制造成本，减少了电机控制器的体积、重量。本发明明显的降低了电机控制器的制造成本，在目前使用的电机控制器中，成本能降低480元。

主权项

1.一种电动车电机控制器上电方法，其特征在于：包括低压电源、BMS、电机控制器、车载局域网和整车高压线盒主继电器，所述BMS和电机控制器均由低压电源供电，所述BMS通过车载局域网与所述电机控制器电连接，所述整车高压线盒主继电器与BMS电连接，步骤一：电动汽车在上电起步时，同时执行BMS自检步骤和电机控制器自检步骤，若BMS自检通过且电机控制器自检合格则执行步骤二；步骤二：BMS接通整车高压线盒主继电器；步骤三：电机控制器上电导通；步骤四：电动车电机控制器上电结束；BMS自检步骤：BMS的自检模块进行自检，若BMS自检结果为错误则停止对电机控制器的上电动作或对电机控制器执行断电动作；电机控制器自检步骤：电机控制器的自检模块进行自检，电机控制器自检完成后向BMS发送报文，BMS读取报文后判断电机控制器的自检结果，若电机控制器自检结果为错误则停止对整车高压线盒主继电器的吸合动作；在步骤一中，若BMS自检步骤和电机控制器自检步骤的反馈结果均为错误，则以BMS自检步骤结果为优先级，停止对电机控制器的上电动作；步骤三：电机控制器上电导通后，延迟3‑5秒BMS再次执行自检步骤，若BMS自检结果为错误则停止对电机控制器执行断电动作，若BMS自检结果为合格，则继续维持现有状态；电机控制器上电导通后，延迟5‑8秒电机控制器再次执行自检步骤，若电机控制器自检结果为错误则停止对整车高压线盒主继电器的吸合动作；若电机控制器自检结果为合格，则继续维持现有状态；在电机控制器自检步骤中电机控制器自检完成后向BMS发送两次报文，所述两次报文的加密方式相同。