[发明专利]一种移动式自动装卸胎脱模装置

摘要

本发明公开了一种移动式自动装卸胎脱模装置，若干导柱竖直设置并且导柱下端固定在底座上侧，下托盘和上托盘均套设在若干导柱上并且能够沿着导柱上下滑动，下托盘升降油缸竖直设置并且下托盘升降油缸下端固定在底座上，下托盘升降油缸上端穿过上托盘并且滑动设置在上托盘内，下托盘升降油缸侧面与下托盘固定连接，上托盘升降油缸竖直设置并且上托盘升降油缸下端固定在底座上，上托盘升降油缸上端与上托盘固定连接，上托盘升降油缸穿过下托盘并且能够在下托盘内自由滑动，上托盘上设置有上芯模，下托盘上设置有下芯模、推拉装置和担胎装置，四工位机械手设置在底座一侧。本发明替代人工搬运，从而大大提高了轮胎搬运的效率。

主权项

1.一种移动式自动装卸胎脱模装置，其特征在于：包含底座、若干导柱、下托盘、上托盘、下托盘升降油缸、上托盘升降油缸和四工位机械手，若干导柱竖直设置并且导柱下端固定在底座上侧，下托盘和上托盘均套设在若干导柱上并且能够沿着导柱上下滑动，下托盘升降油缸竖直设置并且下托盘升降油缸下端固定在底座上，下托盘升降油缸上端穿过上托盘并且滑动设置在上托盘内，下托盘升降油缸侧面与下托盘固定连接，上托盘升降油缸竖直设置并且上托盘升降油缸下端固定在底座上，上托盘升降油缸上端与上托盘固定连接，上托盘升降油缸穿过下托盘并且能够在下托盘内自由滑动，上托盘上设置有上芯模，下托盘上设置有下芯模、推拉装置和担胎装置，四工位机械手设置在底座一侧；所述推拉装置包含推拉油缸和推拉滑块，下托盘上设置有两条平行设置的T型槽，拖拉滑块下侧面两端设置有两个T型凸起并且T型凸起滑动设置在T型槽内，推拉滑块一侧与推拉油缸连接由推拉油缸驱动沿着T型槽滑动，推拉滑块的另一侧设置有一T型锁紧块；所述担胎装置由两组担胎机构构成，两组担胎机构对称设置在下托盘两侧，担胎机构包含担胎油缸、固定支架、滑动支架、担胎杆、杠杆、配重和轨道，两条轨道平行设置并且固定在固定支架上侧，滑动支架滑动设置在两条轨道上并且滑动支架一侧与担胎油缸连接由担胎油缸驱动，杠杆中间铰接在滑动支架上，担胎杆水平设置并且固定在杠杆一端，配重固定在杠杆另一端。