[发明专利]一种实心胎搬运机械手及具有该机械手的轮胎转运装置

摘要

本发明公开了一种实心胎搬运机械手，包含固定架、旋转架、齿轮、齿条、竖直驱动气缸、两片夹爪、一片推爪、锁紧气缸和两个夹紧气缸，旋转架包含滚筒和夹爪支架，滚筒固定在夹爪支架一侧，滚筒转动设置在固定架内，齿轮固定在滚筒一端，齿条竖直设置在齿轮一侧并且与齿轮啮合，齿条上端与竖直驱动气缸连接由竖直驱动气缸驱动，两片夹爪相对设置并且两片夹爪的一端分别铰接在夹爪支架两端，两个夹紧气缸分别对应一片夹爪设置，夹紧气缸一端铰接在夹爪支架上，夹紧气缸另一端铰接在夹爪外侧，锁紧气缸固定在滚筒内，一片推爪固定在锁紧气缸上由锁紧气缸驱动。本发明所占空间小，结构紧凑，替代人工搬运，从而大大提高了轮胎搬运的效率。

主权项

1.一种轮胎转运装置，其特征在于：包含机架、抬升轨道架、小车、竖直升降机构和实心胎搬运机械手，实心胎搬运机械手设置在竖直升降机构上由竖直升降机构驱动，竖直升降机构固定在小车上，抬升轨道架水平设置并且固定在机架上，抬升轨道架内设置有齿条，小车四个轮胎设置在抬升轨道架上侧，齿轮转动设置在小车上并且齿轮设置在齿条上与齿条啮合，齿轮由伺服电机驱动，实心胎搬运机械手包含固定架、旋转架、齿轮、齿条、竖直驱动气缸、两片夹爪、一片推爪、锁紧气缸和两个夹紧气缸，旋转架包含滚筒和夹爪支架，滚筒固定在夹爪支架一侧，滚筒转动设置在固定架内，齿轮固定在滚筒一端，齿条竖直设置在齿轮一侧并且与齿轮啮合，齿条上端与竖直驱动气缸连接由竖直驱动气缸驱动，两片夹爪相对设置并且两片夹爪的一端分别铰接在夹爪支架两端，两个夹紧气缸分别对应一片夹爪设置，夹紧气缸一端铰接在夹爪支架上，夹紧气缸另一端铰接在夹爪外侧，锁紧气缸固定在滚筒内，一片推爪固定在锁紧气缸上由锁紧气缸驱动。