[发明专利]一种可变掠角弹射串置翼飞行机器人

摘要

一种可变掠角弹射串置翼飞行机器人，为解决现有弹射飞行机器人的两个前折叠翼不能分别展开及两个后折叠翼也不能分别展开，使飞行机器人的运动姿态控制受到限制的问题。本发明的包括折叠螺旋桨、机身、左后翼、右后翼、左前翼、右前翼、两个垂直尾翼、两个垂尾销轴和四个转动铰链，折叠螺旋桨安装在机身的头部，左前翼和右前翼对称设置在机身前端的两侧，左后翼和右后翼对称设置在机身后端的两侧，左前翼、右前翼、左后翼和右后翼分别与其相对应的转动铰链铰接，每个转动铰链与机身内部相对应的舵机装置连接，两个垂直尾翼对称设置在机身尾端的两侧，且垂直尾翼通过扭簧安装在机身尾部的上表面上。本发明用于飞行机器人姿态控制。

主权项

1.一种可变掠角弹射串置翼飞行机器人，其特征在于：所述飞行机器人包括折叠螺旋桨(1)、机身(2)、左后翼(3)、右后翼(4)、左前翼(5)、右前翼(6)、两个垂直尾翼(7)、两个垂尾销轴(8)和四个转动铰链(9)，折叠螺旋桨(1)安装在机身(2)的头部，左前翼(5)和右前翼(6)对称设置在机身(2)前端的两侧，左后翼(3)和右后翼(4)对称设置在机身(2)后端的两侧，左前翼(5)、右前翼(6)、左后翼(3)和右后翼(4)分别与其相对应的转动铰链(9)铰接，每个转动铰链(9)与机身(2)内部相对应的舵机装置连接，两个垂直尾翼(7)对称设置在机身(2)尾端的两侧，且垂直尾翼(7)通过扭簧安装在机身(2)尾部的上表面上，处于折叠状态的左前翼(5)、右前翼(6)、左后翼(3)和右后翼(4)分别与机身(2)重叠；当高速飞行时，左前翼(5)和右前翼(6)由展开状态同时后掠变化20°，左后翼(3)和右后翼(4)由展开状态同时前掠变化20°；当低速巡航时，左前翼(5)和右前翼(6)完全展开状态，左后翼(3)和右后翼(4)完全展开，飞行机器人的各个机翼掠角为零；当向右滚转时，右前翼(6)由展开状态变后掠，右后翼(4)由展开状态变前掠，左前翼(5)和左后翼(3)维持完全展开状态；当向左滚转时，左前翼(5)由展开状态变后掠，左后翼(3)由展开状态变前掠，右前翼(6)和右后翼(4)维持完全展开状态；当俯冲运动时，左前翼(5)和右前翼(6)由展开状态变后掠相同的角度，左后翼(3)和右后翼(4)维持完全展开状态；当爬升运动时，左后翼(3)和右后翼(4)由展开状态变前掠相同的角度，左前翼(5)和右前翼(6)维持完全展开状态。