[发明专利]一种自动装夹的柠檬削皮系统

摘要

本发明公开了一种自动装夹的柠檬削皮系统，主要由切削系统和装夹系统组成；所述切削系统主要由机台、导向弧面、刀具固定架、柠檬固定叉、调节电机和柠檬固定叉啮合口组成；所述装夹系统主要由固定导轨、纵向滑块、横向滑块和柠檬夹组成。通过设置本发明，从而能自动而快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬加工的卫生环境，提高了产品的质量，并能充分利用柠檬资源，提高柠檬的利用率，降低了人工成本，提高了经济效益。

主权项

一种自动装夹的柠檬削皮系统，其特征在于：所述系统主要由切削系统和装夹系统组成；所述切削系统主要由机台(1)、导向弧面(4)、刀具固定架(5)、柠檬固定叉(9)、调节电机(2)和柠檬固定叉啮合口(15)组成；机台(1)为横卧着的U形结构，机台(1)的中部设置有竖直的固定导向杆(18)；刀具固定架(5)套在固定导向杆(18)上，刀具固定架(5)的内部设置有导杆；导杆通过弹簧与刀具固定架(5)相连，导杆的一端与刀(10)连接，导杆的另一端设置有滑轮；机台(1)上设置有齿条(3)，齿条(3)通过齿轮与调节电机(2)相连；导向弧面(4)通过支撑架与齿条(3)相连，滑轮与导向弧面(4)相切；机台(1)上设置有第一气缸(6)和第二气缸(7)，第一气缸(6)和第二气缸(7)设置有第一气动杆(17)和第二气动杆(8)；第一气动杆(17)穿过机台(1)的上半部分与刀具固定架(5)相连，第二气动杆(8)穿过机台(1)的上半部分与柠檬固定叉(9)相连；柠檬固定叉(9)的一端为圆锥形，柠檬固定叉(9)的圆锥形一端上设置有凸起的卡扣；柠檬固定叉啮合口(15)设置在机台(1)上，柠檬固定叉啮合口(15)的轴心与柠檬固定叉(9)的轴心重合；机台(1)内设置有电机(16)，电机(16)的转轴与柠檬固定叉啮合口(15)相连；所述装夹系统主要由固定导轨(11)、纵向滑块(12)、横向滑块(13)和柠檬夹(14)组成，固定导轨(11)设置在机台(1)上，纵向滑块(12)设置在固定导轨(11)上；纵向滑块(12)上设置有横向导轨，横向滑块(13)设置在横向导轨上；横向滑块(13)上设置有微动滑导轨，微动滑导轨与固定导轨(11)平行，柠檬夹(14)设置在微动滑导轨上。