[发明专利]一种落桶机

摘要

本发明公开了一种落桶机，包括电气控制箱、伺服马达、引取装置、引自由落体摆线机构和机架组件，引取装置内设置有引取轮，引自由落体摆线机构由第一皮带轮、摆杆皮带轮、齿轮轴、轴向凸轮齿轮轴、轴承、摆线杆、和摆动控制板组成，引自由落体摆线机构与伺服马达通过三角皮带连接，机架组件的空腔内设置有收线桶。本落桶机通过伺服马达带动引取装置转动，将要落桶的线材引落至摆线杆，摆线杆在通过凸轮机构将线材按一定的规律整齐的落好，此装置因是靠线材自重自由落下，没有产生应力，保证线材的品质，同时本落桶机结构紧凑体，占地面积小，售价低，基本满足生产企业的需要。

主权项

1.一种落桶机，包括电气控制箱(4)、伺服马达(5)、引取装置(2)、引自由落体摆线机构(3)和机架组件(1)，其特征在于：所述电气控制箱(4)通过电路与伺服马达(5)连接，伺服马达(5)由第一伺服马达(51)和第二伺服马达(52)组成，第一伺服马达(51)与引取装置(2)连接，所述引取装置(2)内设置有引取轮(6)，引取轮(6)由第一引取轮(61)、第二引取轮(62)、第三引取轮(63)、第四引取轮(64)、第五引取轮(65)和第六引取轮(66)组成，所述第一引取轮(61)、第二引取轮(62)、第三引取轮(63)和第四引取轮(64)对应设置在引取装置(2)的四个端角处，第五引取轮(65)设置在引取装置(2)右下端角的下端，第六引取轮(66)设置在引取装置(2)的正中心，第六引取轮(66)与第一伺服马达(51)相连接；所述引自由落体摆线机构(3)由第一皮带轮(10)、摆杆皮带轮(12)、齿轮轴(8)、轴向凸轮齿轮轴(9)、轴承(16)、摆线杆(14)、和摆动控制板(15)组成，引自由落体摆线机构(3)与第二伺服马达(52)连接，第二伺服马达(52)固定连接有第二皮带轮(11)，第二皮带轮(11)、第一皮带轮(10)和摆杆皮带轮(12)之间通过三角皮带(13)连接，所述第二皮带轮(11)传动连接有齿轮轴(8)，齿轮轴(8)与轴向凸轮齿轮轴(9)之间通过轴承(16)连接，摆线杆(14)贯穿在摆杆皮带轮(12)的空腔内，摆线杆(14)还与轴向凸轮齿轮轴(9)活动连接，所述机架组件(1)的空腔内还设置有收线桶(7)，机架组件(1)的上端固定安装引自由落体摆线机构(3)；所述第一伺服马达(51)和第二伺服马达(52)的工作状态均受控于电气控制箱(4)。