[发明专利]全相参连续波多普勒雷达及其测距测速方法有效
申请号: | 201610997913.4 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN106405541B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 孙英钦 | 申请(专利权)人: | 苏州途视电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/87 | 分类号: | G01S13/87 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 滕诣迪 |
地址: | 215513 江苏省苏州市常熟经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种全相参连续波多普勒雷达及其测距测速方法,首先获得回波信号与发射信号混频得到的差频复信号,并根据距离频率‑多普勒频率与目标距离‑速度的调制特性,采用距离维FFT+方位维MTD的二维联合检测方式,利用多个相参的高重频调制信号独立获得无模糊的径向速度信息,然后再将速度引入的多普勒信息在距离维频域信息中去除,消除距离‑速度耦合的影响,从而进一步得到准确的距离信息。本发明同时具备相参雷达测速和连续波雷达无距离盲区测距的特点,满足无距离盲区、同时测距测速、实时性、小型化、低功耗的要求。 | ||
搜索关键词: | 全相参 连续 多普勒 雷达 及其 测距 测速 方法 | ||
【主权项】:
一种全相参连续波多普勒雷达测距测速方法,其特征在于按照如下步骤进行:步骤1、根据全相参准锯齿调频连续波发射波形,计算目标差拍回波信号的距离向频谱;步骤2、根据距离向频谱计算目标方位向的频谱,获取多普勒频率和目标径向速度,即利用多个相参的高重频调制信号独立获得无模糊的径向速度信息;步骤3、在两维频域进行目标检测,获取目标所在的距离多普勒单元,计算目标距离,即将速度引入的多普勒信息在距离维频域信息中去除,消除距离‑速度耦合的影响,从而进一步得到距离信息。
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