[发明专利]一种具有安全支架的平衡车

摘要

本发明涉及一种具有安全支架的平衡车，包括主体及设置在主体上的车体、车轮、蓄电池、把手、陀螺仪、加速器传感器和安全支架机构，安全支架机构有两个，拉伸组件包括第一电机、第一圆齿轮、第一条齿轮、第一支杆、第二电机、第二圆齿轮、第二支杆和第三支杆，安全轮组件包括第三电机、驱动轮、从动轮、安全轮和第四支杆，该具有安全支架的平衡车结构设计巧妙，可行性高，通过开关控制第二支杆和第三支杆的拉绳，在控制安全轮移出，使平衡车前后都有安全轮的保护，平衡车由两个轮子着地改为三个轮子或四个轮子着地，使初学者行驶平衡车更安全，而熟练的使用者可以通过开关收起安全轮和拉伸机构，非常方便。

主权项

1.一种具有安全支架的平衡车，其特征在于，包括主体(4)及设置在主体(4)上的车体、车轮、蓄电池、把手(5)、陀螺仪、加速器传感器和安全支架机构(6)；所述安全支架机构(6)包括拉伸组件和安全轮(18)组件，所述安全支架机构(6)有两个，两个安全支架机构(6)分别设置在主体(4)的前后两侧；所述拉伸组件包括第一电机(11)、第一圆齿轮(7)、第一条齿轮(8)、第一支杆(1)、第二电机、第二圆齿轮(9)、第二支杆(2)和第三支杆(3)，所述第一支杆(1)的长度大于第二支杆(2)的长度，所述第一支杆(1)套设在第二支杆(2)上，所述第二支杆(2)的长度大于第三支杆(3)的长度，所述第二支杆(2)套设在第三支杆(3)上，所述第一电机(11)位于第一支杆(1)的一侧，所述第一电机(11)驱动第一圆齿轮(7)旋转，所述第一圆齿轮(7)位于第一支杆(1)一侧，所述第一条齿轮(8)设置在第二支杆(2)的下侧，所述第一圆齿轮(7)与第一条齿轮(8)啮合，所述第一圆齿轮(7)位于第二支杆(2)下方，所述第二电机位于第二支杆(2)的一侧，所述第二电机驱动第二圆齿轮(9)旋转，所述第二圆齿轮(9)位于第二支杆(2)一侧，所述第三支杆(3)的下侧设置有第二条齿轮(10)，所述第二圆齿轮(9)与第二条齿轮(10)啮合，所述第二圆齿轮(9)位于第三支杆(3)下方；所述安全轮(18)组件固定设置在第三支杆(3)远离第二支杆(2)的一侧，所述安全轮(18)组件包括第三电机、驱动轮(13)、从动轮(12)、安全轮(18)和第四支杆(19)，所述第三电机驱动驱动轮(13)旋转，所述驱动轮(13)与从动轮(12)啮合，所述第四支杆(19)的一端与安全轮(18)连接，所述第四支杆(19)的另一端固定设置在从动轮(12)上，所述第三支杆(3)上设有凹槽，所述安全轮(18)和第四支杆(19)位于凹槽内。