[发明专利]一种机器人遮阳伞的控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610998637.3 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106335068B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 程义;阚森 | 申请（专利权）人： | 徐州飞梦电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人遮阳伞的控制系统及其控制方法，包括人的穿戴设备、机器人和遮阳伞。所述人的穿戴设备包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块和指示模块；所述机器人包括载荷装置、伸缩机构、机械臂和轮子。控制方法是判断太阳光束、机器人以及人之间的夹角，机器人运动到与太阳光束、人处于一条线上，达到遮阳的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 遮阳伞 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人遮阳伞的控制方法，其特征在于，在启动机器人后，机器人的CPU主控模块工作，伸缩机构运动，遮阳伞距离地面的初始高度是2.5米，当距离到达2.5米时，伸缩机构停止运动，轮子上的伺服电机运转，带动机器人前行，穿戴设备和机器人上都有差分GPS定位装置，此时机器人与人之间的距离是0.5米；穿戴设备上的差分GPS定位模块开始定位，可得到人所处的经纬度，通过无线通信模块将定位信息发送给机器人，机器人通过无线通信模块接收人所在的定位信号；机器人上的差分GPS定位模块进行定位，可以得知机器人的经纬度，再根据时间计算出机器人与太阳光束之间的夹角以及人—机器人与太阳光束之间的夹角，机器人根据所测得的角度再计算出机器人将要运动到的地理坐标，机器人的CPU主控模块工作，轮子上的转向机构转动，在罗盘模块的作用下，机器人运动到计算好的地理坐标处，此时两个夹角都为0°，说明太阳、机器人和人在一条直线上，实现了遮阳目的。/n
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