[发明专利]一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置

摘要

本发明创造公开了一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴、输出轴、内筒、传动装置，所述牙型输入轴通过传动装置带动内筒转动，所述内筒通过传动装置带动输出轴转动；所述自锁部分包括锁闩、锁闩转轴、弹簧、上外筒，所述锁闩通过锁闩转轴安装于内筒上，所述内筒设于上外筒内；所述弹簧两端分别连接内筒和锁闩底端；所述上外筒为固定件，上外筒顶端设有卡槽，用于卡住锁闩。本发明创造中的自锁式牙嵌型离合装置，能准确完成轴间动力的传输与切断，实现动力切断状态下对输出轴的自锁，防止输出轴端动力传动装置与运动部件的误运动，提高抓取运动的安全与准确性。

主权项

1.一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，其特征在于：包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴（1）、输出轴（6）、内筒（12）、传动装置，所述牙型输入轴（1）通过传动装置带动内筒（12）转动，所述内筒（12）通过传动装置带动输出轴（6）转动；所述自锁部分包括锁闩（2）、锁闩转轴（4）、弹簧（13）、上外筒（10），所述锁闩（2）通过锁闩转轴（4）安装于内筒（12）上，所述内筒（12）设于上外筒（10）内；所述弹簧（13）两端分别连接内筒（12）和锁闩（2）底端；所述上外筒（10）为固定件，上外筒（10）顶端设有卡槽，用于卡住锁闩（2）；所述锁闩（2）上设有牙型突起（18），所述牙型突起（18）与牙型输入轴（1）相嵌合；所述锁闩（2）绕锁闩转轴（4）旋转；传动部分来实现轴间传动，牙型输入轴（1）与锁闩（2）相嵌合，限位杆（3）起到限位作用，嵌合后牙型输入轴（1）通过限位杆（3）带动内筒（12）转动，内筒（12）通过传动杆（5）带动输出轴（6）转动，完成动力从输入轴（1）到输出轴（6）的传输；自锁部分来实现动力切断与自锁，当牙型输入轴（1）与锁闩（2）两者相嵌合部分完全分离时，弹簧（13）弹性回弹推动锁闩（2）绕锁闩转轴(4)转动，锁闩（2）端部的卡爪卡入上外筒（10）的卡槽，通过锁闩转轴（4）使内筒（12）制动，进而通过传动杆（5）使输出轴（6）制动，完成对输出轴（6）的自锁，在切断动力状态下防止输出轴（6）的转动；解锁过程需要牙型输入轴（1）与锁闩（2）相嵌合，牙型输入轴（1）的牙型凹槽会拨动锁闩（2）的牙型突起（18），使锁闩（2）绕锁闩转轴（4）回转压紧弹簧（13），锁闩（2）端部卡爪与上外筒（10）卡槽分离，完成解锁，从而实现从锁定状态到传动状态的转变。