[发明专利]动态视觉传感器DVS事件处理的方法及装置在审
| 申请号： | 201611001931.9 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108073857A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 石峰;邹冬青;刘伟恒;李佳;王强;徐静涛;钱德恒;李圭彬;柳贤锡 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100028 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种动态视觉传感器DVS事件处理的方法及装置，该方法包括：获取DVS事件图序列，然后针对DVS事件图序列中的任一DVS事件图，提取DVS事件特征描述子，其中，DVS事件特征描述子具有尺度不变特性和/或旋转不变特性，然后根据提取的DVS事件特征描述子，确定当前时刻DVS事件图的三维空间位姿，然后根据各DVS事件图的三维空间位姿，生成具备时域一致性的DVS事件图序列，本发明实施例用于将DVS事件图序列，生成具备时域一致性的DVS事件图序列。 | ||
| 搜索关键词： | 事件图 事件特征 描述子 三维空间 动态视觉 事件处理 传感器 时域 位姿 尺度 | ||
【主权项】：
1.一种动态视觉传感器DVS事件处理的方法，其特征在于，所述方法包括：获取DVS事件图序列；针对所述DVS事件图序列中的任一DVS事件图，提取DVS事件特征描述子，所述DVS事件特征描述子具有尺度不变特性和/或旋转不变特性；根据提取的所述DVS事件特征描述子，确定当前时刻DVS事件图的三维空间位姿；根据各DVS事件图的三维空间位姿，生成具备时域一致性的DVS事件图序列。
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