[发明专利]一种双工位组合吸盘式垛板台及其使用方法

摘要

公开了一种双工位组合吸盘式垛板台及其使用方法，属于板材横剪码垛所用设备技术领域，所采用的技术方案是使用垛板皮带运输机、吸盘装置和运输车三个主要部件组合在一起，以此确定板材堆垛时的抓取定位、下降吸取、提升运输、定位释放，整齐堆垛等项操作，且吸盘装置为悬挂式，共有两个工位，可实现交叉作业，具有智能化程度高和自动对齐等优点，明显提高了堆垛设备的工作效率。

主权项

一种双工位组合吸盘式垛板台，其特征在于该种垛板台包括运输车(1)、吸盘装置(2)、横梁钢架(3)、垛板皮带运输机(4)及相应的附属零配件，其中：垛板皮带运输机(4)的运输皮带分段设计，每段皮带均由变频调速的驱动电机(6)驱动，且对应每段皮带均设有独立的端挡板结构(5)，端挡板结构(5)中设有气缸(7)，气缸(7)和连杆装置(8)相连接，连杆装置(8)和端挡板(9)相连接，端挡板(9)可伸出皮带框架平台(19)的端板孔之外，反之将收回到端板孔之内，在垛板皮带运输机(4)的上方设有两组结构相同的悬挂式吸盘装置(2)，每一吸盘装置(2)上均安装有单独的驱动伺服电机，且两组吸盘装置(2)均通过滑槽安装在位于其上的同一横梁钢架(3)的滑轨(18)下方，滑轨(18)的方向和板材的来料方向相垂直；运输车(1)处于垛板皮带运输机(4)右侧的堆垛位置，运输车(1)的堆料斗(11)成斜面布置。