[发明专利]卸料装置

摘要

本发明公开了一种卸料装置，其包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，夹取连接组件包括竖直丝杠、与竖直丝杠平行设置的导轴，沿水平方向设置且连接竖直丝杠和导轴的第一活动板、第二活动板，上接料组件和下接料组件均连接至竖直丝杠和导轴，以通过驱动竖直丝杠实现上、下接料组件沿竖直方向的开口尺寸调整；位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，夹取连接组件固定连接至滑动板，滑动板滑动设置于水平直线导轨上；水平驱动机构用于驱动滑动板沿水平直线导轨滑行。本发明卸料装置能够实现夹取位置的精确调控及电芯的稳固夹取。

主权项

1.一种卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；所述夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，所述夹取连接组件包括竖直丝杠、与所述竖直丝杠平行设置的导轴、沿水平方向设置且连接所述竖直丝杠和所述导轴的第一活动板、第二活动板，所述上接料组件和所述下接料组件均连接至所述竖直丝杠和所述导轴，以通过驱动所述竖直丝杠实现所述上、下接料组件沿竖直方向的开口尺寸调整；所述位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，所述夹取连接组件固定连接至所述滑动板，所述滑动板滑动设置于所述水平直线导轨上；所述水平驱动机构用于驱动所述滑动板沿所述水平直线导轨滑行；所述下接料组件包括支座、平皮带和皮带驱动机构，所述平皮带套设于所述支座上，所述皮带驱动机构用于驱动所述平皮带传动；所述支座连接至所述竖直丝杠和所述导轴。