[发明专利]按任务优先级序贯拍卖的多平台传感器协同管理方法

摘要

本发明隶属于信息融合研究领域，适用于解决多平台多传感器协同探测跟踪中的传感器协同管理问题。提供了一种按任务优先级序贯拍卖的多平台传感器协同管理方法，任务分配智能体按照任务优先级的顺序，将探测跟踪任务逐一拿出进行拍卖，利用价格最低准则进行传感器选择，得出任务分配矩阵，并将任务分配矩阵实时传送给传感器管理智能体，传感器管理智能体控制传感器完成探测跟踪任务。本发明方法能自动实时地得出平台、传感器、目标三者之间的分配矩阵，易于工程实现；同时，该方法让优先级高的任务优先占有资源，方法简便，性能稳健，适用于多平台组网在对抗环境下的协同探测跟踪。

主权项

1.按任务优先级序贯拍卖的多平台传感器协同管理方法，其特征在于包括：/n步骤(一)、首先在不同平台上设置不同智能体功能模块，包括：在指挥平台上设置任务分配智能体模块，负责任务分配和传感器的选择；在成员平台上设置传感器管理智能体模块，负责收集各个平台传感器状态，管控传感器的工作状态、模式；/n步骤(二)、任务分配智能体通过各平台的通信链接，实时向各个平台发送移动智能体，用于检测通信链路，以及收集平台位置、运动信息、传感器类型、工作模式、当前工作状态、传感器探测精度；/n步骤(三)、任务分配智能体根据已经获得的目标的位置、运动信息和各个平台的位置、运动信息以及传感器的探测角度范围对目标和传感器进行粗配对，确定各个平台上传感器的状态x