[发明专利]一种工业锻造机械钳手

摘要

本发明公开了一种工业锻造机械钳手，包括机座和控制柜，所述机座上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和两个相互平行的旋转盘，所述旋转盘的上方设有两根立柱，所述立柱通过螺栓固定设置在旋转盘的上转盘的上表面，所述立柱的上方设有固定板，所述固定板上设有升降气缸，所述升降气缸通过螺栓固定在所述固定板的上表面，所述立柱之间设有液压缸，所述液压缸在与所述立柱的内壁接触的部位设有滑槽，本发明的工业锻造机械钳手，通过三组夹臂实现对工件的三点定位效果，减低了锻造的难度，免去了人工锻造的方式，避免了锻造误差，使用效果好，使用寿命长，夹持力大，结构紧凑，夹臂上夹齿，从而增加摩擦力使物体不易脱落。

主权项

一种工业锻造机械钳手，包括机座（10）和控制柜（1），其特征在于：所述机座（10）上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机（2）和两个相互平行的旋转盘（9），所述旋转盘（9）的上方设有两根立柱（3），所述立柱（3）通过螺栓固定设置在旋转盘（）的上转盘的上表面，所述立柱（3）的上方设有固定板（17），所述固定板（17）上设有升降气缸（4），所述升降气缸（4）通过螺栓固定在所述固定板（17）的上表面，所述立柱（3）之间设有液压缸（5），所述液压缸（5）在与所述立柱（3）的内壁接触的部位设有滑槽，所述液压缸（5）通过滑槽与所述立柱（3）滑动连接，所述升降气缸（4）的底部通过升降杆（18）与所述液压缸（5）的上表面连接，所述液压缸（5）的一端设有夹钳座（7），所述夹钳座（7）通过活塞杆（6）与所述液压缸（5）活动连接，所述夹钳座内（7）设有步进电机（11）、缓冲层（12）和隔温层（13），所述夹钳座（7）上设有气爪（8），所述气爪（8）与步进电机（11）上的电机轴连接，所述气爪（8）包括气缸体（14）、活塞、气缸杆（15）以及连接于气缸杆（15）的能够相对聚拢和打开的夹臂（16）。