[发明专利]一种纱管智能检测装置

摘要

本发明具体为一种纱管智能检测装置，旨在提供一种细纱机空管的智能化检测、分类和管理的装置，包括多工位转盘驱动机构、自动落管机构、压管机构、锭子驱动与振程检测机构、纱管预松与颜色检测机构、拔管机构和分类机构，多工位转盘驱动机构安装在基座中部，基座分为A、B、C、D四个工位，自动落管机构位于基座A工位，压管机构安于基座的A工位和B工位间，锭子驱动与振程检测机构安装于基座的B工位，纱管预松与颜色检测机构安装于基座C工位，拔管机构安装于基座D工位，分类机构位于基座D工位且与拔管机构连接。本发明实现纱管振幅检测的精确性和一致性，在降低劳动强度和成本的同时提高纱管质量的稳定性。 1

主权项

1.一种纱管智能检测装置，其特征在于，包括基座（16）多工位转盘驱动机构（6）、自动落管机构（3）、压管机构（4）、锭子驱动与振程检测机构（5）、纱管预松与颜色检测机构（7）、拔管机构（2）和分类机构（1），多工位转盘驱动机构（6）安装在基座（16）中部，基座（16）分为A、B、C、D四个工位，自动落管机构（3）位于基座（16）A工位处，压管机构（4）安装于基座（16）的A工位和B工位间，锭子驱动与振程检测机构（5）安装于基座（16）的B工位，纱管预松与颜色检测机构（7）安装于基座（16）的C工位，拔管机构（2）安装于基座（16）D工位，分类机构（1）位于基座（16）的D工位且与拔管机构（2）连接。

2.根据权利要求1所述的纱管智能检测装置，其特征在于，所述的多工位转盘驱动机构（6）包括多工位转盘（11）和第一减速电机（12），所述的多工位转盘（11）上部均匀布置四组锭子组件（10）和纱管（9），下部通过固定支架（8）安装在基座（16）上，所述的第一减速电机（12）固定于基座（16）上且一端通过齿形带（13）与多工位转盘（11）下方的安装在固定支架（8）上的凸轮分割器（15）连接，所述的固定支架（8）上还装有张力调节器A（14）。

3.根据权利要求1所述的纱管智能检测装置，其特征在于，所述的自动落管机构（3）包括纱管提取组件（61）、纱管箱组件（62）、大小头分选组件（68）和纱库（67），所述纱库（67）安装在大小头分选组件（68）上，所述的大小头分选组件（68）位于纱管提取组件（61）的左侧，包括梯形板（68a）和背板（68b），所述的纱管提取组件（61）的右侧连有纱管箱组件（62），所述的纱管提取组件（61）左侧还固定有架体（63），所述的架体（63）上安装有旋转气缸B（64）和挡板（65）。

4.根据权利要求1所述的纱管智能检测装置，其特征在于，所述的压管机构（4）包括下螺杆（21），所述下螺杆（21）的下部通过底座（22）与基座（16）连接，上部通过螺纹套（20）与上螺杆（19）的一端连接，所述上螺杆（19）的另一端通过轴（18）与胶辊（17）连接。

5.根据权利要求1所述的纱管智能检测装置，其特征在于，所述的锭子驱动与振程检测机构（5）包括支架（29）和立柱（27），所述支架（29）下部固定在基座（16）B工位上，上部连有弧形板（31），所述支架（29）的内侧安装有电机座（30），所述的电机座（30）上固定有伺服电机（28）；所述弧形板（31），其上部连有两个锭盘（32）和张力调节器B（14b），其弧形部分与多工位转盘（11）同心且在同一平面；所述对称布置的两根立柱（27），其下部分别通过弧形板（31）与基座（16）固定，上部共同连接着上下两块连接板（26），所述下方的连接板（26）上装有调节螺栓（25）、滑块（24）和激光传感器（23）。

6.根据权利要求1所述的纱管智能检测装置，其特征在于，所述的纱管预松与颜色检测机构（7）包括支撑座（33），所述的支撑座（33），其下部固定在基座（16）上，其顶部固定有色标传感器支架（37），其左侧侧板上连有气缸（35），右侧侧板上连有预松滑块（36）和刹车块组件（34）；所述的气缸（35）与刹车滑块（34b）连接；所述的刹车块组件（34），包括刹车块（34a）、刹车滑块（34b）、导向块（34c）和连接块（34d），所述的刹车滑块（34b），其端部装有刹车块（34a），其上部通过连接块（34d）与预松滑块（36）固定；其所述的色标传感器支架（37）上还有色标传感器（38）。

7.根据权利要求1所述的纱管智能检测装置，其特征在于，所述的拔管机构（2）包括拔管支架（44）和旋转气缸A（45），所述的拔管支架（44）下部与基座（16）连接，上部与拔管侧板（47）连接，所述拔管侧板（47）上安装有第二减速电机（46），所述第二减速电机（46）通过平皮带（42）与带轮组件（43）连接，所述的旋转气缸A（45）安装在拔管侧板（47）相对应的另一侧板上，并通过连杆组件与压辊组件和带轮组件连接。

8.根据权利要求1所述的纱管智能检测装置，其特征在于，所述的分类机构（1）包括机架组件（51）和滑管组件（53），所述的机架组件（51）顶部连有分类板（58），左侧分别连有分类滑道A（52）、分类滑道B（54）和分类滑道C（55）；所述的分类板（58）包括翻板（49）、气缸座（57）和分类侧板（60），所述的分类侧板（60），左侧装有两个喷嘴A（50），右侧装有两个喷嘴B（59），所述的气缸座（57）连接有旋转气缸B（64），所述的滑管组件（53）分别与分类滑道A（52）和分类滑道B（54）连接。

9.根据权利要求3所述的纱管智能检测装置，其特征在于，所述的纱管提取组件（61）上还装有光电传感器（66）。