[发明专利]一种新型轨迹运动琴键压紧机构

摘要

本发明属于搅拌摩擦焊接领域，具体涉及一种新型轨迹运动琴键压紧机构，用于运载火箭铝合金贮箱箱底瓜瓣纵缝搅拌摩擦焊接过程中铝合金板料的定位、压紧与固定，包括气缸(1)、增力杠杆(2)、机架(3)、轨迹导向块(4)、压头(5)、搅拌头(6)、焊接板料(7)和型胎(8)。新型轨迹运动琴键压紧与增力机构相结合，即可以使新的压紧机构压头压紧分力始终向内挤胎，产生压紧增力，又可以简化装备装配难度，提高装配精度，满足搅拌摩擦焊工艺参数对工装性能的各项要求。有效解决“扒胎”难题，满足搅拌摩擦焊工艺参数对工装性能的各项要求，提高工装控制精度，提高焊缝质量和生产效率，降低工人劳动强度。

主权项

1.一种新型轨迹运动琴键压紧机构，用于运载火箭铝合金贮箱箱底瓜瓣纵缝搅拌摩擦焊接过程中铝合金板料的定位、压紧与固定，其特征在于：包括气缸(1)、增力杠杆(2)、机架(3)、轨迹导向块(4)、压头(5)、搅拌头(6)、焊接板料(7)和型胎(8)；机架(3)是三个活动件气缸(1)、增力杠杆(2)、压头(5)的基础，用于固定上述三个活动件上；型胎(8)用来定位和支撑运载火箭铝合金贮箱箱底瓜瓣；压头(5)用来在焊接过程中产生施加在压紧点上的压力F1的一个机构；F1方向垂直于轨迹中心圆的圆心O与压紧点A之间的连线向下，通过F1产生使焊接板料(7)向内挤压趋向于搅拌头(6)中心的并缝分力，满足搅拌摩擦焊并缝参数要求；增力杠杆(2)的一端与气缸(1)连接，另外一端与压头(5)连接，中间部分与机架(3)连接；压头(5)与增力杠杆(2)采用分体结构，通过增力杠杆(2)起增力作用，通过压头(5)与轨迹导向块(4)组合，起控制施加在压紧点上的压力F1方向作用；压头(5)上固定装配两个导向销，与压头(5)形成一个刚体；轨迹导向块(4)固定连接在机架(3)内侧，在轨迹导向块(4)上开设以轨迹中心圆的圆心为圆心的轨迹导向槽；压头(5)的两个导向销位于轨迹导向块(4)的轨迹导向槽内，作为刚体的压头(5)上的各点沿着以轨迹中心圆的圆心为圆心的圆形轨迹运动。