[发明专利]一种用于制动能回馈的气压制动控制算法

摘要

本发明公开了一种用于制动能回馈的气压制动控制算法，包括空心电机和电机控制器，空心电机由空心电机转子和定子壳体组成，空心电机转子的一端包裹有定子壳体，空心电机转子远离定子壳体的一端设有螺母，螺母上安装有制动阀操纵拉杆，且制动阀操纵拉杆的一端深入空心电机转子的内腔，制动阀操纵拉杆的另一端铰接有制动阀摇臂，制动阀摇臂上安装有制动阀。本发明在满足电动汽车的总制动力矩与制动踏板行程和踏板力保持稳定对应关系的条件下，能够自动调整和分配电力制动和机械制动系统的制动力矩比例，在电动汽车行驶状态不断变化时，实时调整电力制动功率，可以最大可能发挥电力制动的能力，节省蓄电池电能，延长续驶里程。

主权项

1.一种用于制动能回馈的气压制动控制算法，包括空心电机和电机控制器(8)，其特征在于：所述空心电机由空心电机转子(1)和定子壳体(2)组成，所述空心电机转子(1)的一端包裹有定子壳体(2)，所述空心电机转子(1)远离定子壳体(2)的一端设有螺母，所述螺母上安装有制动阀操纵拉杆(5)，且制动阀操纵拉杆(5)的一端深入空心电机转子(1)的内腔，所述制动阀操纵拉杆(5)的另一端铰接有制动阀摇臂(6)，所述制动阀摇臂(6)上安装有制动阀(7)，所述定子壳体(2)远离空心电机转子(1)的一侧安装有制动阀操纵推杆(3)，所述制动阀操纵推杆(3)远离定子壳体(2)的一端铰接有制动踏板(4)，所述空心电机转子(1)与电机控制器(8)连接，所述电机控制器(8)分别与整车控制器(9)、制动阀输出压力传感器(10)和制动灯(11)连接，其中，用于制动能回馈的气压制动控制算法，其步骤为：S1、正常复合制动工况，驾驶员没有制动动作时，电机控制器(8)控制空心电机，使整个操纵机构恢复正常初始状态，驾驶员踩下制动踏板(4)时，电机控制器(8)只是测量制动阀(7)输出压力，空心电机保持不动，当制动阀(7)输出压力稳定时，电机控制器(8)记录当前压力，作为驾驶员的目标制动压力，然后通过整车控制器(9)获取当前车辆状态下，电力制动的可能最大制动力，然后同时通过控制空心电机转动，减小机械制动力，向整车控制器(9)通过通讯线发出电力制动指令，通过合理控制，使得机械制动力减少的部分和电力制动增加的部分保持相等，从而保持总制动力不变，如果此时驾驶员改变了制动踏板(4)的位置，则制动阀(7)实际输出压力与电机控制器(8)通过制动阀输出压力传感器(10)测量的预计压力变化趋势不一致，电机控制器(8)将两者的差值与原最初目标制动压力相加，作为新的目标制动压力，然后继续进行复合制动控制，当电机控制器(8)检测到制动灯信号熄灭时，迅速恢复空心电机至初始位置，本次制动结束；S2、电机控制器(8)自检程序判断为系统有故障时，停止控制空心电机制动，系统维持常规机械制动功能；S3、电机控制器(8)检测到制动阀(7)输出压力上升速度或绝对压力超过设定限值时，判定为紧急制动，停止复合制动功能，保证行驶安全。