[发明专利]一种机器人自适应控制伺服驱动的方法及系统在审
| 申请号： | 201611004368.0 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106569499A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 曹永军;周雪峰;黄丹 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自适应控制伺服驱动的方法及系统，其方法包括基于陀螺仪对运行机器人进行位置和方向计算；计算下一运行路径中节点与当前位置节点的节点长度；基于速度传感器获取运行机器人当前运行速度；基于当前运行速度和节点长度计算当前运行时间；获取节点长度下的预设运行时间；比较当前运行时间与预设运行时间的关系值；通过关系值调节伺服电机的转速，并驱动机器人按照预设运行时间行走。通过本发明实施例，通过陀螺仪定位机器人的位置和方向，以实现与运行路径间的匹配关系，从而计算出下一节点长度，以实现自适应驱动伺服。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自适应 控制 伺服 驱动 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自适应控制伺服驱动的方法，其特征在于，包括：基于陀螺仪对运行机器人进行位置和方向计算；判断所述位置和方向是否有偏离GPS地图中的运行路径；在判断所述位置和方向没有偏离GPS地图中的运行路径时，计算下一运行路径中节点与当前位置节点的节点长度；基于速度传感器获取运行机器人当前运行速度；基于当前运行速度和节点长度计算当前运行时间；获取节点长度下的预设运行时间；比较当前运行时间与预设运行时间的关系值；通过关系值调节伺服电机的转速，并驱动机器人按照预设运行时间行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南智能机器人创新研究院，未经华南智能机器人创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611004368.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
