[发明专利]一种辅助自动攀爬装置

摘要

本发明公开了一种辅助自动攀爬装置及其使用方法，属于机械技术领域，为实现辅助安全爬杆，该装置包括安装板、蓄电池、弹簧座椅、两个电动机、下支架、上支架、两个内凹式开槽圆柱轮、活动支架和旋转手柄，内凹式开槽圆柱轮的一端设有齿轮，电动机的输出轴上也设有齿轮，两个电动机上的齿轮分别和两个内凹式开槽圆柱轮上的齿轮通过齿轮带传动，实现对辅助自动攀爬装置的速度限制，具有体型小、降低油耗和增加安全性的有益效果。

主权项

1.一种辅助自动攀爬装置，辅助自动攀爬装置用于杆(8)的攀爬，其特征在于：该装置包括安装板、设置在安装板上部的蓄电池(3)、设置在安装板上部的弹簧座椅(5)、两个设置在安装板下部的电动机(2)、设置在安装板上的下支架、设置在安装板上的上支架、两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮(24)、设置在安装板上可以与上支架配合封闭上支架的活动支架(9)和控制活动支架(9)运动的旋转手柄(10)，内凹式开槽圆柱轮(24)的一端设有齿轮(20)，电动机(2)的输出轴上也设有齿轮(20)，两个电动机(2)上的齿轮(20)分别和两个内凹式开槽圆柱轮(24)上的齿轮(20)通过齿轮带(1)传动；所述内凹式开槽圆柱轮(24)的中心设有轴，设置在内凹式开槽圆柱轮(24)上的齿轮(20)就设置在轴的一端；所述轴远离齿轮(20)的一端的端部设有棘轮(17)，安装内凹式开槽圆柱轮(24)的上支架和下支架上都设有棘爪(21)、弹簧挡板(18)和回位弹簧(19)，棘爪(21)与上支架和下支架都是通过销钉连接，回位弹簧(19)的两端分别连接弹簧挡板(18)和棘爪(21)；轴的两端设有螺纹，螺纹上配合有螺母，所述轴上设有棘轮(17)的一端上还设有制动盘(16)，所述上支架和下支架上都设有与制动盘(16)配合的制动片(22)，所述上支架和下支架上还各设有一个联动液压缸(23)；所述联动液压缸(23)上设有两个伸缩杆，联动液压缸(23)上的两个伸缩杆同时同步反向伸缩，两个伸缩杆中一个伸缩杆远离联动液压缸(23)的一端与制动片(22)连接，另一个伸缩杆远离联动液压缸(23)的一端可与棘爪(21)接触，所述安装板的上表面还设有液压缸开关(13)和制动踏板(12)；所述轴上还设有两个套筒(15)，两个所述套筒(15)分别设置在轴上制动盘(16)与螺母之间和齿轮与螺母之间，防止其沿轴向移动。