[发明专利]一种基于特征描述符的圆弧匹配方法

摘要

本发明针对不同变换下具有圆弧特征的图像，提出了一种基于特征描述符的圆弧匹配方法。首先用ELSD方法在原图像中提取圆弧；然后将圆弧表示为圆弧带，生成圆弧支撑区域，在支撑区域中构建圆弧描述符(CBD)，得到带状描述矩阵(BDM)；最后利用几何属性和最小描述符距离约束生成候选匹配对，用邻接矩阵建立两组候选匹配对之间的关系图，得到最终的圆弧匹配结果。通过大量的数据分析结果证明，本发明所提出的基于特征描述符的圆弧匹配方法在平移、旋转、缩放变换和光照变化下，均具有较多的正确匹配数和较高的匹配正确率，对图像处理、机器视觉、自主导航等领域的发展具有重要意义。

主权项

一种基于特征描述符的圆弧匹配方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤A、通过高斯金字塔构建尺度空间，提取圆弧；所提取的圆弧包括以下信息：每条圆弧上的像素数、每个像素的坐标、提取圆弧条数、每条圆弧的端点坐标、圆弧弦的方向；其中，在求取圆弧上的像素数时将圆弧所在位置分成八象限来分析；步骤B、对上述提取的圆弧进行描述，包括以下步骤：B1、以提取后的圆弧为中心，生成圆弧支撑区域；B2、在支撑区域中构建圆弧描述符CBD；步骤C、根据生成的圆弧描述符CBD进行圆弧匹配。