[发明专利]永磁电机无位置传感转子位置确定方法及装置有效
申请号: | 201611005060.8 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN106571756B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 李云欢 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种永磁电机无位置传感转子位置确定方法及装置,获取定子电压、定子电流、定子电感以及定子电阻。根据定子电压、定子电流、定子电感以及定子电阻,计算永磁电机的磁链变化率。对磁链变化率低通和高通滤波,获取永磁电机的磁链。根据磁链、第一预设参数以及第二预设参数,获取准确磁链。根据准确磁链,获取永磁电机的转子位置角度。通过低通和高通滤波环节,可消除干扰以及直流分量引起的误差,通过第一预设参数以及第二预设参数对磁链进行补偿,以克服相位延时问题,从而获得的准确磁链精度高,再根据精度较高的准确磁链可获得准确的转子位置角度,从而实现对转子位置角度的准确估计,根据转子位置角度对永磁电机进行精确控制。 | ||
搜索关键词: | 永磁 电机 位置 传感 转子 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种永磁电机无位置传感转子位置确定方法,其特征在于,包括以下步骤:获取永磁电机的定子电压、定子电流、定子电感以及定子电阻;根据所述定子电压、所述定子电流、所述定子电感以及所述定子电阻,计算所述永磁电机的磁链变化率;对所述磁链变化率进行低通和高通滤波,获取所述永磁电机的磁链;根据所述磁链、第一预设参数以及第二预设参数,获取准确磁链;根据所述准确磁链,获取所述永磁电机的转子位置角度;所述永磁电机的准确磁链包括第一准确磁链分量以及第二准确磁链分量,所述永磁电机的磁链包括第一磁链分量以及第二磁链分量,通过下式获得所述准确磁链:其中,φ=φα+jφβ,所述φ为所述永磁电机的磁链,所述φα为所述第一磁链分量,所述φβ为所述第二磁链分量,φ'=φ'α+jφ'β,所述φ'为所述永磁电机的准确磁链,所述φ'α为所述第一准确磁链分量,所述φ'β为所述第二准确磁链分量,所述k1为所述第一预设参数,所述k2为所述第二预设参数。
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