[发明专利]一种基于操控者为基准点的机头一键对准模式的方法

摘要

一种基于操控者为基准点的机头一键对准模式的方法，包括无线遥控机器和遥控器，所述的无线遥控机器包括机器主体、信息处理模块、自动定位模块，一键对准键；科学创新设置机头一键对准模式，让操控者在任何时间、任何位置、任何角度都能实时精准掌控无线遥控机器的机头与操控者之间的方向关系，便于实时做出下步遥控指令的有益效果，有利于无线遥控机器在有限工作时间内更高效率完成工作，也便于操控者精准操控。

主权项

一种基于操控者为基准点的机头一键对准模式的方法，其特征在于：包括无线遥控机器和遥控器，所述的无线遥控机器包括机器主体、信息处理模块、自动定位模块，所述的遥控器包括遥控器主体、天线、显示屏、绿指示灯、红指示灯、左操控手柄、一键对准键、右操控手柄；所述的信息处理模块和自动定位模块分别固定设置在所述的机器主体里面；所述的无线遥控机器与所述的遥控器通过无线信号联动工作；当所述的无线遥控机器所述的机器主体从起航点A运动到A1点时，操控者也由B点运动到B1点，由于距离较远或被障碍物阻挡无法清楚掌控所述的机器主体的机头时，将所述的遥控器主体朝向任意一个方向，按下所述的遥控器主体上所述的一键对准键，所述的红指示灯开始闪烁，所述的遥控器主体向所述的机器主体发出“一键对准”指令信息，固定设置在所述的机器主体里面的所述的信息处理模块接收到“一键对准”指令信息，根据所述的自动定位模块提供的所述的机器主体的方位坐标信息，经信息处理后指导所述的机器主体运动到所述的遥控器主体朝向射线方向距离最近的位置A2上，并与所述的遥控器主体朝向一致，所述的红指示灯熄灭，所述的绿指示灯长亮，完成所述的机器主体机头“一键对准”工作；所述的机器主体在向所述的遥控器主体朝向射线方向运动的过程中，操控者可以通过所述的机器主体上装置的摄像设备传输到所述的遥控器主体上所述的显示屏上实时显示的影像，通过所述的遥控器主体上装置的所述的左、右操控手柄遥控所述的机器主体避开障碍物。