[发明专利]一种机器人智能互动的方法及智能机器人在审
| 申请号： | 201611005272.6 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106570491A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 曹永军;王亚梅;周雪峰 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F3/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人智能互动的方法及智能机器人，其方法包括于机器人上的红外感应器判断目标范围内是否有人存在；在判断有人存在时，基于共面P4P的单目视觉定位原理对人体目标对象进行定位；在完成人体目标对象的定位之后，基于人脸识别技术获取脸部特征数据；基于脸部特征数据判断所述人体目标对象是否为可互动对象；在判断所述人体目标对象为可互动对象时，基于脸部特征数据识别人体目标对象的年龄范围；基于人体目标对象的年龄范围构建场景模式数据；基于语音交互模块输出场景模式数据所对应的语音内容。通过本发明实施例，实现互动场景内容的精准匹配，使得交互场景模式更加趣味化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 互动 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人智能互动的方法，其特征在于，包括如下步骤：基于机器人上的红外感应器判断目标范围内是否有人存在；在判断有人存在时，基于共面P4P的单目视觉定位原理对人体目标对象进行定位；在完成人体目标对象的定位之后，基于人脸识别技术获取脸部特征数据；基于脸部特征数据判断所述人体目标对象是否为可互动对象；在判断所述人体目标对象为可互动对象时，基于脸部特征数据识别人体目标对象的年龄范围；基于人体目标对象的年龄范围构建场景模式数据；基于语音交互模块输出场景模式数据所对应的语音内容。
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