[发明专利]用于促动电动马达的方法

摘要

本发明涉及用于促动电动马达的方法。具体而言，本发明涉及一种用于流变仪的用于促动电动马达(1)的方法，其中a)电动马达(1)将其驱动能量传送至样本(2)，b)对于偏转(w)的预期时间曲线(e(t))预先确定且具有周期性的预先确定形式，c)对于偏转(w)将值(y)建立为测量变量(y(t))，d)通过预先确定操作变量(u(t))来促动电动马达(1)，e)测量变量(y(t))和操作变量(u(t))相对于彼此表现得非线性，f)对于预期时间曲线(e(t))将逼近函数(e′(t))建立为多个预先确定的基函数(f1(t)，f2(t)，…)的加权和。

主权项

一种用于驱动轴的振荡旋转、尤其是用于流变仪的用于促动电动马达(1)的方法，a)其中所述电动马达(1)将其驱动能量传送至抵抗所述电动马达(1)的振荡的样本(2)，其特征在于，b)对于偏转(w)或对于样本转矩(M)的待实现的预期时间曲线(e(t))预先确定且该预期时间曲线(e(t))具有周期性的预先确定形式，c)对于所述偏转(w)或对于所述样本转矩(M)将实际值(y)连续地建立为测量变量(y(t))，d)所述电动马达(1)通过预先确定以施加到其上的电压(UM)或流过其的电流(IM)的形式的操作变量(u(t))来促动，e)至少在所述预先确定的周期性预期时间曲线(e(t))的最大值和最小值之间的区域内，所述测量变量(y(t))和所述操作变量(u(t))相对于彼此表现得非线性，f)对于所述预期时间曲线(e(t))将逼近函数(e′(t))建立为必要时带有时间偏差的多个预先确定的周期性基函数(f1(t)，f2(t)，...)的加权和，且对于各个基函数(f1(t)，f2(t)，...)将使用的权重建立为预期参数矢量(E)，g)所述操作变量(u(t))预先确定为所述基函数(f1(t)，f2(t)，...)由操作参数矢量(U)的操作参数加权的和，其中，最初，与预先确定的因子(x)相乘的所述预期参数矢量(E)预先确定为操作参数矢量(U)，且随后，根据调节过程连续且重复地执行以下步骤h)至k)，如下：h)连续采样所述测量变量(y(t))，且在预先确定的时间窗(W)内对于所述测量变量(y(t))使用最后建立的采样值，i)在所述时间窗(W)内对于所述测量变量(y(t))的采样值将逼近函数(y′(t))建立为所述基函数(f1(t)，f2(t)，...)的加权和，且对于各个基函数(f1(t)，f2(t)，...)将使用的权重建立为实际参数矢量(Y)，j)在所述预期参数矢量(E)和所述实际参数矢量(Y)之间建立差(D)，且从所述操作参数矢量(U)减去该差(D)，该差(D)可能由另一预先确定的因子加权，以及k)随后使用的操作变量(u(t))预先确定为所述基函数(f1(t)，f2(t)，...)的加权和，其中新产生的操作参数矢量(U)的值用作随后的步骤h)至j)中的权重。