[发明专利]一种归零定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于诸如金属成型设备的压射油缸的归零定位系统及方法。归零定位系统包括接近开关、三相脉冲式增量式磁栅尺的磁条和读数头，其中磁条安装在金属成型设备的压射导向杆上，接近开关布置在压射杆的上方或下方，且在压射导向杆运动到接近开关的触发范围内时，接近开关触发。磁栅尺读数头布置在压射导向杆的上方或下方并离磁条第二预定距离，且当接近开关触发且磁栅尺读数头检测到磁条磁间距内的Z相脉冲信号时，使得压射油缸停止运动，并将压射油缸停止的位置设置为压射油缸的原点。本发明的归零定位系统和方法能够以低成本的方式实现高归零定位精度。

主权项

一种用于运动部件的归零定位方法，其特征在于，所述归零定位方法包括步骤：安装脉冲增量式位移传感器和开关量检测传感器，其中所述脉冲增量式位移传感器能够发出循环零位脉冲信号；启动所述运动部件的运动；在所述运动部件运动到所述开关量检测传感器的触发范围内时，使得所述开关量检测传感器触发；使得运动部件继续运动，同时检测所述脉冲增量式位移传感器的循环零位脉冲信号；以及当检测到所述循环零位脉冲信号时，使得所述运动部件停止运动，并将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件的原点。